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機(jī)器視覺(jué)中常用的的LED光源可以分為兩大類:
1)正面照明LED光源用于檢測(cè)物體表面特征;
2)背面照明LED光源用于檢測(cè)物體輪廓或透明物體的純凈度。
正面照明LED光源按照結(jié)構(gòu)不同,又可分為環(huán)形光源、條形光源、同軸光源和方形光源。
目前,環(huán)形光源用得較多,包括直接照射環(huán)形光源、漫反射環(huán)形光源、Dome光源等。
1、直接照射環(huán)形光源:適用于不反光物體的檢測(cè);
2、漫反射環(huán)形光源:適用于反光物體的檢測(cè);
3、Dome光源:是漫反射光源的一種,但它是通過(guò)半球型的內(nèi)壁多次反射,可以完全消除陰影。主要用于檢測(cè)球型或曲面物體。
按照照射角度的不同,直接照射環(huán)形光源可分為:垂直照射環(huán)形光源、帶角度環(huán)形光源、低角度環(huán)形光源和水平照射環(huán)形光源等。可以簡(jiǎn)單理解為:每個(gè)LED的光軸和環(huán)形燈外殼之間的夾角,依次為0°、20°、60°和90°(具體型號(hào)可能會(huì)稍有變化)。
不同的照明角度適用于不同的檢測(cè)要求。
垂直照明和帶角度照明為明視野照明,也就是被測(cè)物體表面大部分反光都能進(jìn)入攝像頭,故背景呈白色,比如物體表面突出特征的檢測(cè)。
低角度照明和水平照明為暗視野照明,也就是被測(cè)物體表面大部分反光都不進(jìn)入攝像頭,故背景呈黑色,只有物體高低不平之處的反光進(jìn)入攝像頭,比如金屬表面劃痕的檢測(cè),背景呈黑色,劃痕呈白色。
垂直照明和帶角度照明的區(qū)別在于,前面一種的照射距離較遠(yuǎn),后者較近。
低角度環(huán)形照明和水平照射環(huán)形照明的區(qū)別也是這樣。同時(shí),漫反射環(huán)形也有直射和低角度之分。
1)寬幅檢測(cè)
2) 線掃描照明。