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機(jī)器視覺(jué)光源檢測(cè)及機(jī)器自動(dòng)化應(yīng)用
機(jī)器視覺(jué)光源通常與鏡頭和相機(jī)一起使用。根據(jù)需求、相機(jī)和鏡頭的特點(diǎn),選擇合適的光源。
視覺(jué)檢測(cè):可分為高精度定量檢測(cè)(如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零件的尺寸和位置測(cè)量)和未使用零件的定性或半定量檢測(cè)(如產(chǎn)品外觀檢測(cè)、裝配線上零件的識(shí)別和定位、缺陷檢測(cè)和裝配完整性檢測(cè))。
機(jī)器人視覺(jué):用于引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行大范圍的操作和移動(dòng),如從料斗送出的雜亂的工件堆中拾取工件,并按照一定的方位放置在傳送帶或其他設(shè)備上(即料斗拾取問(wèn)題)。至于小規(guī)模的操作和動(dòng)作,也需要觸覺(jué)傳感技術(shù)。