工業(yè)視覺光源控制方法

本文目錄一覽：

• 1、機器視覺中所用到的同軸光源和其它光源的優(yōu)缺點，以及使用方法
• 2、如何選擇工業(yè)相機的視覺光源？
• 3、工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)怎么和控制器連接

機器視覺中所用到的同軸光源和其它光源的優(yōu)缺點，以及使用方法

1、同軸光源

同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設計，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。應用領域:系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測，芯片和硅晶片的破損檢測，Mark點定位，包裝條碼識別。

2、背光源

用高密度LED陣列面提供高強度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍多用背光源，能調配出不同顏色，滿足不同被測物多色要求。應用領域:機械零件尺寸的測量，電子元件、IC的外型檢測，膠片污點檢測，透明物體劃痕檢測等。

3、條形光源

條形光源是較大方形結構被測物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調。應用領域:金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測，LCD面板檢測等。

4、環(huán)形光源

環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設計，節(jié)省安裝空間；解決對角照射陰影問題；可選配漫射板導光，光線均勻擴散。應用領域:PCB基板檢測，IC元件檢測，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測，集成電路印字檢查

5、AOI專用光源

不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息；外加漫射板導光，減少反光；不同角度組合；應用領域:用于電路板焊錫檢測。

6、球積分光源

具有積分效果的半球面內壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個圖像的照度十分均勻。應用領域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測，或金屬、玻璃表面反光較強的物體表面檢測。

7、線形光源

超高亮度，采用柱面透鏡聚光，適用于各種流水線連續(xù)檢測場合。應用領域:陣相機照明專用，AOI專用。

8、點光源

大功率LED，體積小，發(fā)光強度高；光纖鹵素燈的替代品，尤其適合作為鏡頭的同軸光源等；高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。應用領域:適合遠心鏡頭使用，用于芯片檢測，Mark點定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

9、組合條形光源

四邊配置條形光，每邊照明獨立可控；可根據(jù)被測物要求調整所需照明角度，適用性廣。應用案例:CB基板檢測，IC元件檢測，焊錫檢查，Mark點定位，顯微鏡照明，包裝條碼照明，球形物體照明等。

10、對位光源

對位速度快；視場大；精度高；體積小，便于檢測集成；亮度高，可選配輔助環(huán)形光源。應用領域:VA系列光源是全自動電路板印刷機對位的專用光源。

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如何選擇工業(yè)相機的視覺光源？

您可以登陸機器視覺產品資料查詢平臺，在光源控制器及配件類目下篩選適合您使用的視覺光源：

機器視覺產品資料查詢平臺

選擇工業(yè)相機的視覺光源時需要考慮以下因素：

1、對比度

機器視覺照明最重要的任務就是使目標特征與背景特征之間產生最大的對比度。對比度就是在目標特征與背景特征之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應能保證目標特征突出于其他背景

2、亮度

最佳選擇是選擇更亮的那個。光源不夠亮時，會出現(xiàn)三種不好的情況：

1）相機的信噪比不夠。光源亮度不夠，依靠調節(jié)相機參數(shù)等方式提高亮度極有可能增大圖像上的噪聲，從而對相機的信噪比提出更高的要求；

2）光源亮度不夠，通過加大光圈的方式來提高圖像亮度，會減小景深；

3）光源亮度不夠，自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會增大。

3、魯棒性

選擇光源對部件的位置敏感度最小的那個。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，圖像不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域鏡面反射的發(fā)生率，不利于后期特征提取。另外，光源具有較寬的光譜范圍，可以對不同材料的物體進行檢測。

4、均勻性

光源均勻性要好，在有效的照射范圍內，灰度值標準差要小。

5、其他因素

具有較長的使用壽命及較高的穩(wěn)定性，保障光源在長時間運行狀態(tài)下能持續(xù)穩(wěn)定的工作；成本低，易根據(jù)現(xiàn)場情況定制特殊形狀光源。

工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)怎么和控制器連接

工業(yè)機器人與PLC之間的通訊傳輸有“I/O”連接和通訊線連接

兩種，下面以最常用的機器人與PLC之間使用“I/O”連接的方式介紹其控制方法?！疚⑿牌脚_，溝通無限】

機器視覺光源按形狀通常可分為以下幾類: 1、環(huán)形光源 環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設計，節(jié)省安裝空間；解決對角照射陰影問題；可選配漫射板導光，光線均勻擴散。應用領域 2、背光源 用高密度LED陣列面提供高強度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍多用背光源，能調配出不同顏色，滿足不同被測物多色要求。

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