環(huán)形條形機器視覺光源,環(huán)形條形機器視覺光源有哪些
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機器視覺光源led應(yīng)用是如何的呢？
東莞索菲電子新推出機器視覺光源led，機器視覺光源直接影響到圖像的質(zhì)量，進而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說光源起到的作用：就是獲得對比鮮明的圖像。其應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測，IC元件檢測，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測，集成電路印字檢查，機械零件尺寸的測量，電子元件，膠片污點檢測，透明物體劃痕檢測，金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測，LCD面板告空檢測，系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠蔽賣片、晶片等表面的劃傷檢測，芯宏友逗片和硅晶片的破損檢測，Mark點定位，包裝條碼識別等等。
機器視覺（halcon）
????機械視覺是使得機器具有人一樣的視覺，實現(xiàn)檢測、測量以及判別等功能。
? ? 一個正常的機器視覺系統(tǒng)應(yīng)該包括圖像采集系統(tǒng)（光源、相機、鏡頭等部分），圖像處理系統(tǒng)（圖像分析、圖像特征提取等）以及機械執(zhí)行單元。
? ? 用于給采集物體進行大光，凸顯物體本身，包括同軸光、環(huán)形光以及其它光源。
? ? 工業(yè)相機種類較多，主要實現(xiàn)對圖像的采集，其內(nèi)部包括圖像采集卡以及CCD或CMOS芯片等。其中工業(yè)使用CCD相機較多，具有高靈敏度以及低噪聲。
? ? 鏡頭與相機配套使用，有做瞎棗的相機也會與鏡頭做成一體。
? ? 圖像處理系統(tǒng)主純拆要是利用采集到的圖像進行提取有用信息的過程。該過程包括圖像處理、模式識別等知識，也是機器視覺神汪系統(tǒng)的本質(zhì)內(nèi)容。
? ? 該部分一般由PLC、機械手等組成 ，屬于運動執(zhí)行部分，實現(xiàn)根據(jù)圖像處理結(jié)果進行實際運動的執(zhí)行。
機器視覺照明選擇基礎(chǔ)
選擇照明的三個步驟
1、選擇照明的方式（鏡面反射光、漫反射光、透射光等）
觀察檢測部位的特點（損傷、形狀、有無等）。
觀察表面（平面、曲面、是否有凹凸不平等）加以決定。
2、選擇照明的方法及形狀
根據(jù)工件條件、設(shè)置條件等加以決定。
環(huán)形光、低角度光、同軸光、碗光等。
3、選擇照明的顏色（波長）
根據(jù)工件和背景的材料、顏色等加以決定。
藍色、紅色、白色等。
照明器材的典型形狀（LED）
選擇照明：鬧雹第一步（鏡面反射、漫反射與透射）
LED 照明種類繁多，大體上可以分為如下三種。
鏡面反射型： 鏡頭接收的光線是來自拍攝對象的鏡面反射光線。
漫反射型： 避開來自拍攝對象的鏡面反射光，而接收整體、均一的光線。
透射型： 接收來自拍攝對象背景的光線。是一種檢測輪廓的照明方式。
(1)鏡面反射圖像例 金屬表面的刻印缺印檢查
需要強調(diào)平坦的金屬表面與凹凸不平的刻印部分之間的反差。
金屬表面容易反射光線，因此最好是利用鏡面反射光來強調(diào)表面與刻印之間的反差。
(2)漫反射圖像例 透明膠帶內(nèi)部的晶片刻印檢查
需要防止產(chǎn)生光暈，以強調(diào)晶片表面與刻印字符之間的反差。
透明帶不會產(chǎn)生鏡面反射，因此可以選擇斜向照射的漫反射光。
(3)透射圖像例 無紡布異物做彎握檢查
異物與工件色調(diào)相似，從表面上看難以判別，因此需要強調(diào)異物與工件表面之間的反差。
雖然利用反射光難以觀察到異物，但是只要異物的厚度、顏色與工件之間存在差異，則可以通過采用來自工件背面的透射光使異物的黑色陰影顯現(xiàn)出來。
要點
選擇照明的第一步是根據(jù)工件的形狀及檢查目的，確定鏡面反射、漫反射、透射等照明方式。下一步是選擇照明的尺寸及光線顏色，以確保所得到的圖像適于檢查目的。
選擇照明：第二步（確定照明方法與光線形狀）
(1)鏡面反射圖像例 玻璃端面欠缺檢查
僅使用反射光的情況下
照明光線通過鏡面反射隨機映射在玻璃表面
【根據(jù)工件及檢查目的選擇照明】
玻璃表面會映射照明光線。
需要強調(diào)玻璃與背景之間的反差。
最好使光線垂直照在工件上。
應(yīng)確保工件上方有一定空間。
因此選擇同軸入射照明是最適宜的。
(2)漫反射檢查例 橡膠密封圈欠缺檢查
僅使用反射光的情況下
不能看到圓周上的欠缺
【根據(jù)工件及檢查目的選擇照明】
工件是用純慶黑色橡膠制成的，因此不會發(fā)生鏡面反射。
欠缺部分也是黑色的，同樣不會發(fā)生鏡面反射。
如果采用某種鏡面照射角度，使欠缺部分發(fā)生鏡面反射，則可以達到檢查目的。
可使光源接近工件。
因此選擇低角度照明是最適宜的。
(3)透射檢查例 引腳形狀檢查
僅使用反射光的情況下
【根據(jù)工件及檢查目的選擇照明】
工件是金屬材料制成的，表面凹凸不平，不能產(chǎn)生均勻的鏡面反射。
如使用透射光，則可以去除表面凹凸不平的影響，從而實現(xiàn)邊緣檢查。
工件背面可以設(shè)置光源。
因此選擇面光（背光）是最適宜的。
采用背光照明后
復(fù)雜的輪廓變得清晰了。
要點
在選擇了鏡面反射、漫反射或透射等照明方式后，根據(jù)檢查目的、背景、周圍環(huán)境等確定照明類型。
一般說來，鏡面反射可選擇同軸入射照明、環(huán)形照明或棒型照明，漫反射可選擇低角度照明、環(huán)形照明或棒型照明，透射可選擇面照明或棒型照明。其中環(huán)形照明及棒型照明的設(shè)置距離更加靈活，因此應(yīng)用范圍更廣。
選擇照明：第三步（決定光線顏色及波長）
最后根據(jù)工件及背景來選擇光源顏色。
使用彩色照相機時一般會使用白光。如果使用黑白照相機，則需要掌握下面介紹的知識。
利用補色進行檢測
為了檢測紙箱中是否有紅色包裝的點心，分別使用了白色、紅色及黑色的 LED 光源。下圖所示為三種光源造成的對比度差異。
小知識
補色：
色相環(huán)圖中相對的顏色互為補色。用補色光照射時會產(chǎn)生近似黑色的效果。
利用波長進行檢測
透過包裝薄膜拍攝晶片上的刻印文字。與藍色相比，選擇薄膜透射率更高（散射率較低）的紅色光源可以產(chǎn)生更好的反差。
波長不同的光線具有不同的顏色、透射率（例如波長較大的紅色光線具有較高的透射率）、散射率（例如波長較小的藍色光線具有較大有散射率）等特性。
照明的理論知識 總結(jié)
選擇適宜的光源可以得到良好的拍攝效果，從而有利于提高視覺系統(tǒng)效果。
選擇光源時有一定的規(guī)律可循。一般說來，可按照下列步驟選擇最理想的光源。
決定鏡面反射、漫反射、透射
決定光源形狀（制式）和尺寸
決定光源顏色（波長）
均勻光源
回復(fù)方有一定空間。 因此選擇同軸入射照明是最適宜的。 (2)漫反射檢查例 橡膠密封圈欠缺檢查 僅使用反射光的情況下 不能看到圓周上的欠缺 【根據(jù)工件及檢查