工業(yè)自動(dòng)化視覺系統(tǒng)光源的簡(jiǎn)單介紹

本文目錄一覽：

• 1、工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)由哪些組成？
• 2、機(jī)器視覺中所用到的同軸光源和其它光源的優(yōu)缺點(diǎn)，以及使用方法
• 3、工業(yè)相機(jī)的光源選擇依據(jù)是什么?
• 4、機(jī)器視覺系統(tǒng)常見的光源有哪些，每種光源適合在什么場(chǎng)合應(yīng)用
• 5、什么是智能機(jī)器視覺系統(tǒng)，作用是什么

工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)由哪些組成？

機(jī)器視覺系統(tǒng)分別有以下配件組成：

1.相機(jī)：黑白智能相機(jī)、線掃描智能相機(jī)、彩色智能相機(jī)、CMOS智能相機(jī)、讀碼器等;

2.板 卡：黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;

3.軟 件 包：圖象處理軟件、機(jī)器視覺工具軟件;

4.工業(yè)相機(jī)：cmos相機(jī)、ccd彩色相機(jī)、面陣相機(jī)、CAMERA-LINK相機(jī)、行掃描相機(jī)、紅外相機(jī)、高速相機(jī)、1394接口相機(jī);

5.工業(yè)鏡頭：相機(jī)鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖象掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠(yuǎn)鏡、攝象機(jī)鏡頭

6.光源：led光源、氙氣照明系統(tǒng)、紫外照明系統(tǒng)、紅外光源、光纖照明系統(tǒng)、熒光照明系統(tǒng);

7.輔助產(chǎn)品：標(biāo)定塊、光柵、圍圈、連線及連接器、電源、底板;

8.圖象處理系統(tǒng)：光學(xué)文字、識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)化/機(jī)器人技術(shù)、紅外圖象系統(tǒng)；

9.光學(xué)系統(tǒng)：顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡；

機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程：

1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。

4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

機(jī)器視覺中所用到的同軸光源和其它光源的優(yōu)缺點(diǎn)，以及使用方法

1、同軸光源

同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。應(yīng)用領(lǐng)域:系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè)，芯片和硅晶片的破損檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，包裝條碼識(shí)別。

2、背光源

用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái)。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同顏色，滿足不同被測(cè)物多色要求。應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械零件尺寸的測(cè)量，電子元件、IC的外型檢測(cè)，膠片污點(diǎn)檢測(cè)，透明物體劃痕檢測(cè)等。

3、條形光源

條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用領(lǐng)域:金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測(cè)，LCD面板檢測(cè)等。

4、環(huán)形光源

環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；解決對(duì)角照射陰影問題；可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測(cè)，集成電路印字檢查

5、AOI專用光源

不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息；外加漫射板導(dǎo)光，減少反光；不同角度組合；應(yīng)用領(lǐng)域:用于電路板焊錫檢測(cè)。

6、球積分光源

具有積分效果的半球面內(nèi)壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個(gè)圖像的照度十分均勻。應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測(cè)，或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)。

7、線形光源

超高亮度，采用柱面透鏡聚光，適用于各種流水線連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。應(yīng)用領(lǐng)域:陣相機(jī)照明專用，AOI專用。

8、點(diǎn)光源

大功率LED，體積小，發(fā)光強(qiáng)度高；光纖鹵素?zé)舻奶娲?，尤其適合作為鏡頭的同軸光源等；高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。應(yīng)用領(lǐng)域:適合遠(yuǎn)心鏡頭使用，用于芯片檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

9、組合條形光源

四邊配置條形光，每邊照明獨(dú)立可控；可根據(jù)被測(cè)物要求調(diào)整所需照明角度，適用性廣。應(yīng)用案例:CB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，焊錫檢查，Mark點(diǎn)定位，顯微鏡照明，包裝條碼照明，球形物體照明等。

10、對(duì)位光源

對(duì)位速度快；視場(chǎng)大；精度高；體積小，便于檢測(cè)集成；亮度高，可選配輔助環(huán)形光源。應(yīng)用領(lǐng)域:VA系列光源是全自動(dòng)電路板印刷機(jī)對(duì)位的專用光源。

想了解更多機(jī)器視覺光源產(chǎn)品及相關(guān)內(nèi)容可登錄：網(wǎng)頁鏈接

工業(yè)相機(jī)的光源選擇依據(jù)是什么?

工業(yè)相機(jī)的光源選擇依據(jù)是：

1、 光源覆蓋面積的大小，

2、 光源的照度指標(biāo)。

3、光源的功耗。

4、 光源對(duì)周圍環(huán)境的要求（灰塵、油污、溫度、濕度等）。

目前市場(chǎng)上光源種類繁多，主要包括：環(huán)形光源、背光源、條形光源、同軸光源、球積分光源等，它們具有不同的特點(diǎn)，從而對(duì)應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。 機(jī)器視覺系統(tǒng)隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)中，工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用于識(shí)別、表面質(zhì)量、圖像處理、圖像采集等。一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：工業(yè)相機(jī)、光源、圖像采集卡、圖像采集軟件等。

當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)：

1、工業(yè)相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。

3、當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)最大。

光源的顏色及測(cè)量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長(zhǎng)。

原來，一個(gè)視覺光源受這么多因素的影響，據(jù)說Regem Marr 研祥金碼做的也很不錯(cuò)。集成多組可控光源，實(shí)現(xiàn)光源分路獨(dú)立控制，響應(yīng)你的柔性化生產(chǎn)需求。不僅僅是智能讀碼器，更是業(yè)務(wù)好幫手，生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)，計(jì)件統(tǒng)計(jì)功能強(qiáng)大超乎想象。

Regem Marr 研祥金碼分支機(jī)構(gòu)遍布全國，各分機(jī)構(gòu)配備多名現(xiàn)場(chǎng)專家快速響應(yīng)，提供優(yōu)質(zhì)的專業(yè)服務(wù)；全國聯(lián)保，24小時(shí)內(nèi)回應(yīng)客戶需求。

機(jī)器視覺系統(tǒng)常見的光源有哪些，每種光源適合在什么場(chǎng)合應(yīng)用

1、環(huán)形光源

環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；解決對(duì)角照射陰影問題；可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測(cè)，集成電路印字檢查

2、背光源

用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái)。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同顏色，滿足不同被測(cè)物多色要求。應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械零件尺寸的測(cè)量，電子元件、IC的外型檢測(cè)，膠片污點(diǎn)檢測(cè)，透明物體劃痕檢測(cè)等。

3、條形光源

條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用領(lǐng)域:金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測(cè)，LCD面板檢測(cè)等。

4、同軸光源

同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。應(yīng)用領(lǐng)域:系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè)，芯片和硅晶片的破損檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，包裝條碼識(shí)別。

5、AOI專用光源

不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息；外加漫射板導(dǎo)光，減少反光；不同角度組合；應(yīng)用領(lǐng)域:用于電路板焊錫檢測(cè)。

6、球積分光源

具有積分效果的半球面內(nèi)壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個(gè)圖像的照度十分均勻。應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測(cè)，或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)。

7、線形光源

超高亮度，采用柱面透鏡聚光，適用于各種流水線連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。應(yīng)用領(lǐng)域:陣相機(jī)照明專用，AOI專用。

8、點(diǎn)光源

大功率LED，體積小，發(fā)光強(qiáng)度高；光纖鹵素?zé)舻奶娲罚绕溥m合作為鏡頭的同軸光源等；高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。應(yīng)用領(lǐng)域:適合遠(yuǎn)心鏡頭使用，用于芯片檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

9、組合條形光源

四邊配置條形光，每邊照明獨(dú)立可控；可根據(jù)被測(cè)物要求調(diào)整所需照明角度，適用性廣。應(yīng)用案例:CB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，焊錫檢查，Mark點(diǎn)定位，顯微鏡照明，包裝條碼照明，球形物體照明等。

10、對(duì)位光源

對(duì)位速度快；視場(chǎng)大；精度高；體積小，便于檢測(cè)集成；亮度高，可選配輔助環(huán)形光源。應(yīng)用領(lǐng)域:VA系列光源是全自動(dòng)電路板印刷機(jī)對(duì)位的專用光源。

想了解更多機(jī)器視覺光源產(chǎn)品及相關(guān)內(nèi)容可登錄：網(wǎng)頁鏈接

什么是智能機(jī)器視覺系統(tǒng)，作用是什么

什么是智能機(jī)器視覺系統(tǒng)，作用是什么

智能機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。

智能機(jī)器視覺系統(tǒng)的作用：

在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)?？梢栽谧羁斓纳a(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、和識(shí)別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是什么？哪位能詳細(xì)介紹下？

1、首先說下什么是機(jī)器視覺？用一句通俗易懂的話概括就是：機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷等。湖南科天健是從事機(jī)器視覺領(lǐng)域的光電技術(shù)有限公司，我摘抄了些信息，希望能有所幫助。

2、一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 工業(yè)相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元。（CCD照相機(jī)這個(gè)說法是很不專業(yè)的，機(jī)器視覺系統(tǒng)一般都會(huì)采用工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)的不同之一就是采用的圖像傳感器不同，較常見的就是CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。）

或者：整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)主要是由圖像采集與圖像處理兩大部分構(gòu)成的，圖像采集部分主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)以及圖像采集卡，圖像處理部分則是由圖像處理軟件構(gòu)成的。

3、光源：（光可分為可見光和不可見光，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果）

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。

背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。

前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。

結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。

頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

4、鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變

5、工業(yè)相機(jī)：選擇合適的工業(yè)相機(jī)是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)非常重要的一步

常見的分類：按成像色彩劃分，可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī)；按分辨率劃分，像素?cái)?shù)在38萬以下的為普通型，像素?cái)?shù)在38萬以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機(jī)；按掃描方式劃分，可分為行掃描相機(jī)（線陣相機(jī)）和面掃描相機(jī)（面陣相機(jī)）兩種方式；（面掃描相機(jī)又可分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī)）；按同步方式劃分，可分為普通相機(jī)（內(nèi)同步）和具有外同步功能的相機(jī)等。

常見的品牌：德國Optronis、瑞士PhotonFocus、美國ISG、德國Smartek等

6、圖像采集卡：圖像采集卡主要是由視頻輸入、A/D轉(zhuǎn)換、時(shí)序及采集控制、圖像處理、總線接口及控制、輸出及控制等幾大模塊構(gòu)成的。根據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)種類的不同，在選擇圖像采集卡時(shí)也應(yīng)有所不同。例如：相機(jī)若是黑白的，可以選擇黑白圖像采集卡，當(dāng)然，由于彩色圖像采集卡也可以采集同灰度級(jí)別的黑白圖像，因此，也可以選擇彩色圖像采集卡。但是，若相機(jī)為彩色的，就只能選擇彩色圖像采集卡；另外，相機(jī)若是模擬相機(jī)，所采用的圖像采集卡也相應(yīng)的是模擬圖像采集卡。而與數(shù)字相機(jī)所配套使用的圖像采集卡，則應(yīng)是數(shù)字圖像采集卡；還有，線掃描圖像采集卡既支持線掃描相機(jī)，又支持面掃描相機(jī)。而面掃描圖像采集卡一般只支持面掃描相機(jī)，而不支持線掃描相機(jī)。還有其他注意事項(xiàng)。

7、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域：

軍事： 航空著陸姿勢(shì)、起飛狀態(tài)；彈道/火箭噴射、子彈出膛等。

科學(xué)研究： 結(jié)晶；PIV的流體、粒子研究；燃燒、敷層過程測(cè)量。

生產(chǎn)領(lǐng)域：產(chǎn)品噴濺、封裝、壓軋、采掘；機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作分析或故障診斷等。

生物：運(yùn)動(dòng)學(xué)、生物力學(xué)；生物運(yùn)動(dòng)分析：人體、動(dòng)物動(dòng)作分析；康復(fù)物理治療等。

醫(yī)療：醫(yī)療器具、細(xì)胞、瓣膜運(yùn)動(dòng)；出血觀察；吞咽、呼吸道鞭毛運(yùn)動(dòng)等。

還有可以應(yīng)用在體育、運(yùn)動(dòng)、汽車等其他領(lǐng)域

希望為大家提供專業(yè)的機(jī)器視覺解決方案。

機(jī)器視覺系統(tǒng)如何獲得圖像

相機(jī)采圖--圖像采集卡(A/D轉(zhuǎn)換)--計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)--程序界面顯示或處理

國內(nèi)機(jī)器視覺系統(tǒng)哪家好？

國內(nèi)做機(jī)器視覺系統(tǒng)的供應(yīng)商蠻多的，不過大型的供應(yīng)商比較有優(yōu)勢(shì)，比如霍克視覺，有完全國內(nèi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、可兼容不同品牌視覺硬件，也能提供應(yīng)用工程師+軟件工程師提供整體技術(shù)支持等，系統(tǒng)和服務(wù)方面會(huì)成熟些。

機(jī)器視覺系統(tǒng)多少錢一套

便宜的不到一千，貴的10萬以上都有，

具體要根據(jù)應(yīng)用來選擇相應(yīng)配置，需腰考慮的因素有：采集速度，處理速度，精度，距離，抗干擾能力，要分析的對(duì)象，算法的復(fù)雜與否等

工業(yè)機(jī)器人為什么選用機(jī)器視覺系統(tǒng)？

機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，不但極大地提高了產(chǎn)品制造的速度和質(zhì)量，還增加了穩(wěn)定可靠性，也保證了操作人員的安全。工業(yè)機(jī)器人選擇了機(jī)器視覺系統(tǒng)，可謂是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，將大展工業(yè)自動(dòng)化和智能化。

如何設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)框架

圖像采集設(shè)備機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是專門針對(duì)大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)開展機(jī)器視覺教學(xué)和研究的機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，提供包括圖像測(cè)量、檢測(cè)、定位、跟蹤識(shí)別等多個(gè)圖像處理庫函數(shù)，功能強(qiáng)大，可覆蓋工業(yè)生產(chǎn)、機(jī)器視覺、智能交通、航空航天等眾多圖像處理應(yīng)用領(lǐng)域。 機(jī)器視覺圖像處理教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)可利用其提供的大量圖像處理和機(jī)器視覺算法進(jìn)行二次開發(fā)，解決現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中涉及的各種各樣視覺問題。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)開放，提供擴(kuò)展接口，也可添加自己的圖像處理優(yōu)異算法。 提供多種圖像處理實(shí)驗(yàn)，如圖象分割、圖象融合、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別、圖象測(cè)量、圖象處理、模式識(shí)別和人工智能、三維測(cè)量、雙目立體視覺等實(shí)驗(yàn)，可以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器視覺產(chǎn)品知識(shí)的深入理解和掌握，鍛煉學(xué)生的研究能力，創(chuàng)新思維以及獨(dú)立解決技術(shù)難題的能力。 作為一套完整的機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)，使用者可利用其配套的工業(yè)相機(jī)、LED光源、工業(yè)鏡頭、支架、算法軟件等搭建自己的視覺處理系統(tǒng)原型，了解圖像采集設(shè)備等配件的應(yīng)用和選型，輕松設(shè)計(jì)、印證和評(píng)估自己的視覺系統(tǒng)，特別適合于大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)開展機(jī)器視覺教學(xué)和科研工作。

為什么要對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定

這是不是哪位老師布置的作業(yè)?。?/p>

我已經(jīng)回答過了。

原回答如下：

只要做測(cè)量，必須先標(biāo)定。目的是為了提高測(cè)量的精度。

機(jī)器視覺系統(tǒng)也不例外。

利用相機(jī)做為測(cè)量元器件，相機(jī)模型不是絕對(duì)的針孔模型，鏡頭會(huì)有畸變，同時(shí)測(cè)量環(huán)境（如：溫、濕度）也會(huì)影響最終測(cè)量的結(jié)果。

如果想得到相對(duì)準(zhǔn)確的結(jié)果，那就得進(jìn)行標(biāo)定。

機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)有哪些分類

在不同的應(yīng)用領(lǐng)域，所使用的機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)也有所不同，而按照不同的標(biāo)準(zhǔn)，相機(jī)又有著不同的分類： 1、按照信號(hào)輸出模式的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)信號(hào)輸出模式的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)兩種。顧名思義，模擬相機(jī)輸出的是模擬視頻信號(hào)，需要經(jīng)過圖像采集卡進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換后，才能形成數(shù)字視頻信號(hào)來進(jìn)行一系列的使用；而數(shù)字相機(jī)則直接輸出的就可以是數(shù)字視頻信號(hào)。目前，數(shù)字相機(jī)以其操作更簡(jiǎn)單、使用更廣泛、功能更齊全的性能優(yōu)勢(shì)相較于模擬相機(jī)被更廣泛的應(yīng)用。模擬相機(jī)按照其掃描運(yùn)行方式的不同，又可以分為逐行掃描相機(jī)和隔行掃描相機(jī)兩種，而數(shù)字相機(jī)按照其輸出接口的不同，則又有Camera Link接口、GigE接口、1394火線接口以及USB接口相機(jī)之分。 2、按照生成圖像狀態(tài)的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)生成圖像狀態(tài)的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)兩種。黑白相機(jī)是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的圖像為灰度圖像；而相應(yīng)的，彩色相機(jī)可以將三原色光信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，輸出的則是彩色圖像。彩色相機(jī)比黑白相機(jī)所包含與展現(xiàn)的圖像信息更為豐富，更為清晰，因此，兩者比較之下，彩色相機(jī)的應(yīng)用程度也在隨著社會(huì)要求的不斷增加而增加。 3、按照芯片結(jié)構(gòu)的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)芯片結(jié)構(gòu)的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)兩種。芯片是相機(jī)實(shí)現(xiàn)光電信號(hào)轉(zhuǎn)換的主要組件，而CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的主要差異就在于將光電信號(hào)轉(zhuǎn)換的方式不同。目前來說，這種分類是最為常用的，CCD相機(jī)相較于CMOS相機(jī)性能要好一些，也因此所占的市場(chǎng)份額較大一些。不過CMOS的低價(jià)位一直是其最大的競(jìng)爭(zhēng)力，隨著科技技術(shù)的發(fā)展，在性能上開始慢慢縮小與CCD的差距。一直以來，很多人都在咨詢到底是CCD相機(jī)好還是CMOS相機(jī)好，實(shí)際上，兩者并沒有具體的好壞之分，用戶在選擇時(shí)應(yīng)按照應(yīng)用的具體需求選擇合適的種類，只要是能滿足需要的相機(jī)，對(duì)于用戶來說，就是再好不過的了。 4、按照靶面類型的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)靶面類型的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為面陣相機(jī)和線陣相機(jī)兩種。面陣相機(jī)一般用于相機(jī)與被檢測(cè)物體之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，如監(jiān)控顯示等；線陣相機(jī)則是常用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像或大視場(chǎng)高精度成像，例如印刷檢測(cè)、紡織品檢測(cè)等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)的分類:

1．CCD攝像機(jī)，CCD稱為電荷耦合器件，CCD實(shí)際上只是一個(gè)把從圖像半導(dǎo)體中出來的電子有組織地儲(chǔ)存起來的方法。

2．CMOS攝像機(jī)，CMOS稱為“互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體”，CMOS實(shí)際上只是將晶體管放在硅塊上的技術(shù)，沒有更多的含義。

盡管CCD表示“電荷耦合器件”而CMOS表示“互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體”，但是不論CCD或者CMOS對(duì)于圖像感應(yīng)都沒有用，真正感應(yīng)的傳感器稱做“圖像半導(dǎo)體”，CCD和CMOS傳感器實(shí)際使用的都是同一種傳感器“圖像半導(dǎo)體”，圖像半導(dǎo)體是一個(gè)P N結(jié)合半導(dǎo)體，能夠轉(zhuǎn)換光線的光子爆炸結(jié)合處成為成比例數(shù)量的電子。電子的數(shù)量被計(jì)算信號(hào)的電壓，光線進(jìn)入圖像半導(dǎo)體得越多，電子產(chǎn)生的也越多，從傳感器輸出的電壓也越高。

因?yàn)槿搜勰芸吹?Lux照度（滿月的夜晚）以下的目標(biāo)，CCD傳感器通常能看到的照度范圍在0.1~3Lux，是CMOS傳感器感光度的3到10倍，所以目前一般CCD攝像機(jī)的圖像質(zhì)量要優(yōu)于CMOS攝像機(jī)。

CMOS可以將光敏元件、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、存儲(chǔ)器、數(shù)字信號(hào)處理器和計(jì)算機(jī)接口控制電路集成在一塊硅片上，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、處理功能多、速度快、耗電低、成本低等特點(diǎn)。CMOS攝像機(jī)存在成像質(zhì)量差、像敏單元尺寸小、填充率低等問題，1989年后出現(xiàn)了“有源像敏單元”結(jié)構(gòu)，不僅有光敏元件和像敏單元的尋址開關(guān)，而且還有信號(hào)放大和處理等電路，提高了光電靈敏度、減小了噪聲，擴(kuò)大了動(dòng)態(tài)范圍，使得一些參數(shù)與CCD攝像機(jī)相近，而在功能、功耗、尺寸和價(jià)格方面要優(yōu)于CCD，逐步得到廣泛的應(yīng)用。CMOS傳感器可以做得非常大并有和CCD傳感器同樣的感光度，因此非常適用于特殊應(yīng)用。CMOS傳感器不需要復(fù)雜的處理過程，直接將圖像半導(dǎo)體產(chǎn)生的電子轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)，因此就非常快，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)使得CMOS傳感器對(duì)于高幀攝像機(jī)非常有用，高幀速度能達(dá)到400到100000幀/秒。