機器視覺工業(yè)相機鏡頭光源

本文目錄一覽：

• 1、工業(yè)機器視覺系統(tǒng)由哪些組成？
• 2、如何選擇工業(yè)相機的視覺光源？
• 3、什么是智能機器視覺系統(tǒng)，作用是什么

工業(yè)機器視覺系統(tǒng)由哪些組成？

機器視覺系統(tǒng)分別有以下配件組成：

1.相機：黑白智能相機、線掃描智能相機、彩色智能相機、CMOS智能相機、讀碼器等;

2.板 卡：黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;

3.軟 件 包：圖象處理軟件、機器視覺工具軟件;

4.工業(yè)相機：cmos相機、ccd彩色相機、面陣相機、CAMERA-LINK相機、行掃描相機、紅外相機、高速相機、1394接口相機;

5.工業(yè)鏡頭：相機鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖象掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠(yuǎn)鏡、攝象機鏡頭

6.光源：led光源、氙氣照明系統(tǒng)、紫外照明系統(tǒng)、紅外光源、光纖照明系統(tǒng)、熒光照明系統(tǒng);

7.輔助產(chǎn)品：標(biāo)定塊、光柵、圍圈、連線及連接器、電源、底板;

8.圖象處理系統(tǒng)：光學(xué)文字、識別系統(tǒng)、自動化/機器人技術(shù)、紅外圖象系統(tǒng)；

9.光學(xué)系統(tǒng)：顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡；

機器視覺系統(tǒng)工作過程：

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。

6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。

9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。

如何選擇工業(yè)相機的視覺光源？

您可以登陸機器視覺產(chǎn)品資料查詢平臺，在光源控制器及配件類目下篩選適合您使用的視覺光源：

機器視覺產(chǎn)品資料查詢平臺

選擇工業(yè)相機的視覺光源時需要考慮以下因素：

1、對比度

機器視覺照明最重要的任務(wù)就是使目標(biāo)特征與背景特征之間產(chǎn)生最大的對比度。對比度就是在目標(biāo)特征與背景特征之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)能保證目標(biāo)特征突出于其他背景

2、亮度

最佳選擇是選擇更亮的那個。光源不夠亮?xí)r，會出現(xiàn)三種不好的情況：

1）相機的信噪比不夠。光源亮度不夠，依靠調(diào)節(jié)相機參數(shù)等方式提高亮度極有可能增大圖像上的噪聲，從而對相機的信噪比提出更高的要求；

2）光源亮度不夠，通過加大光圈的方式來提高圖像亮度，會減小景深；

3）光源亮度不夠，自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會增大。

3、魯棒性

選擇光源對部件的位置敏感度最小的那個。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，圖像不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域鏡面反射的發(fā)生率，不利于后期特征提取。另外，光源具有較寬的光譜范圍，可以對不同材料的物體進(jìn)行檢測。

4、均勻性

光源均勻性要好，在有效的照射范圍內(nèi)，灰度值標(biāo)準(zhǔn)差要小。

5、其他因素

具有較長的使用壽命及較高的穩(wěn)定性，保障光源在長時間運行狀態(tài)下能持續(xù)穩(wěn)定的工作；成本低，易根據(jù)現(xiàn)場情況定制特殊形狀光源。

什么是智能機器視覺系統(tǒng)，作用是什么

什么是智能機器視覺系統(tǒng)，作用是什么

智能機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機學(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。

智能機器視覺系統(tǒng)的作用：

在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)?？梢栽谧羁斓纳a(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

機器視覺系統(tǒng)是什么？哪位能詳細(xì)介紹下？

1、首先說下什么是機器視覺？用一句通俗易懂的話概括就是：機器視覺就是用機器代替人眼來作各種測量和判斷等。湖南科天健是從事機器視覺領(lǐng)域的光電技術(shù)有限公司，我摘抄了些信息，希望能有所幫助。

2、一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 工業(yè)相機（包括CCD相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元。（CCD照相機這個說法是很不專業(yè)的，機器視覺系統(tǒng)一般都會采用工業(yè)相機，工業(yè)相機的不同之一就是采用的圖像傳感器不同，較常見的就是CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。）

或者：整個機器視覺系統(tǒng)主要是由圖像采集與圖像處理兩大部分構(gòu)成的，圖像采集部分主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機以及圖像采集卡，圖像處理部分則是由圖像處理軟件構(gòu)成的。

3、光源：（光可分為可見光和不可見光，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果）

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。

背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。

前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。

結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。

頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。

4、鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變

5、工業(yè)相機：選擇合適的工業(yè)相機是整個機器視覺系統(tǒng)非常重要的一步

常見的分類：按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；按分辨率劃分，像素數(shù)在38萬以下的為普通型，像素數(shù)在38萬以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機；按掃描方式劃分，可分為行掃描相機（線陣相機）和面掃描相機（面陣相機）兩種方式；（面掃描相機又可分為隔行掃描相機和逐行掃描相機）；按同步方式劃分，可分為普通相機（內(nèi)同步）和具有外同步功能的相機等。

常見的品牌：德國Optronis、瑞士PhotonFocus、美國ISG、德國Smartek等

6、圖像采集卡：圖像采集卡主要是由視頻輸入、A/D轉(zhuǎn)換、時序及采集控制、圖像處理、總線接口及控制、輸出及控制等幾大模塊構(gòu)成的。根據(jù)機器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機種類的不同，在選擇圖像采集卡時也應(yīng)有所不同。例如：相機若是黑白的，可以選擇黑白圖像采集卡，當(dāng)然，由于彩色圖像采集卡也可以采集同灰度級別的黑白圖像，因此，也可以選擇彩色圖像采集卡。但是，若相機為彩色的，就只能選擇彩色圖像采集卡；另外，相機若是模擬相機，所采用的圖像采集卡也相應(yīng)的是模擬圖像采集卡。而與數(shù)字相機所配套使用的圖像采集卡，則應(yīng)是數(shù)字圖像采集卡；還有，線掃描圖像采集卡既支持線掃描相機，又支持面掃描相機。而面掃描圖像采集卡一般只支持面掃描相機，而不支持線掃描相機。還有其他注意事項。

7、機器視覺系統(tǒng)實際應(yīng)用領(lǐng)域：

軍事： 航空著陸姿勢、起飛狀態(tài)；彈道/火箭噴射、子彈出膛等。

科學(xué)研究： 結(jié)晶；PIV的流體、粒子研究；燃燒、敷層過程測量。

生產(chǎn)領(lǐng)域：產(chǎn)品噴濺、封裝、壓軋、采掘；機械運轉(zhuǎn)動作分析或故障診斷等。

生物：運動學(xué)、生物力學(xué)；生物運動分析：人體、動物動作分析；康復(fù)物理治療等。

醫(yī)療：醫(yī)療器具、細(xì)胞、瓣膜運動；出血觀察；吞咽、呼吸道鞭毛運動等。

還有可以應(yīng)用在體育、運動、汽車等其他領(lǐng)域

希望為大家提供專業(yè)的機器視覺解決方案。

機器視覺系統(tǒng)如何獲得圖像

相機采圖--圖像采集卡(A/D轉(zhuǎn)換)--計算機存儲--程序界面顯示或處理

國內(nèi)機器視覺系統(tǒng)哪家好？

國內(nèi)做機器視覺系統(tǒng)的供應(yīng)商蠻多的，不過大型的供應(yīng)商比較有優(yōu)勢，比如霍克視覺，有完全國內(nèi)自主知識產(chǎn)權(quán)、可兼容不同品牌視覺硬件，也能提供應(yīng)用工程師+軟件工程師提供整體技術(shù)支持等，系統(tǒng)和服務(wù)方面會成熟些。

機器視覺系統(tǒng)多少錢一套

便宜的不到一千，貴的10萬以上都有，

具體要根據(jù)應(yīng)用來選擇相應(yīng)配置，需腰考慮的因素有：采集速度，處理速度，精度，距離，抗干擾能力，要分析的對象，算法的復(fù)雜與否等

工業(yè)機器人為什么選用機器視覺系統(tǒng)？

機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，不但極大地提高了產(chǎn)品制造的速度和質(zhì)量，還增加了穩(wěn)定可靠性，也保證了操作人員的安全。工業(yè)機器人選擇了機器視覺系統(tǒng)，可謂是強強聯(lián)手，將大展工業(yè)自動化和智能化。

如何設(shè)計機器視覺系統(tǒng)框架

圖像采集設(shè)備機器視覺教學(xué)實驗平臺是專門針對大學(xué)和研究機構(gòu)開展機器視覺教學(xué)和研究的機器視覺教學(xué)實驗平臺，提供包括圖像測量、檢測、定位、跟蹤識別等多個圖像處理庫函數(shù)，功能強大，可覆蓋工業(yè)生產(chǎn)、機器視覺、智能交通、航空航天等眾多圖像處理應(yīng)用領(lǐng)域。 機器視覺圖像處理教學(xué)實驗開發(fā)平臺可利用其提供的大量圖像處理和機器視覺算法進(jìn)行二次開發(fā)，解決現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中涉及的各種各樣視覺問題。實驗平臺結(jié)構(gòu)開放，提供擴展接口，也可添加自己的圖像處理優(yōu)異算法。 提供多種圖像處理實驗，如圖象分割、圖象融合、機器學(xué)習(xí)、模式識別、圖象測量、圖象處理、模式識別和人工智能、三維測量、雙目立體視覺等實驗，可以培養(yǎng)學(xué)生對機器視覺產(chǎn)品知識的深入理解和掌握，鍛煉學(xué)生的研究能力，創(chuàng)新思維以及獨立解決技術(shù)難題的能力。 作為一套完整的機器視覺教學(xué)實驗開發(fā)平臺，使用者可利用其配套的工業(yè)相機、LED光源、工業(yè)鏡頭、支架、算法軟件等搭建自己的視覺處理系統(tǒng)原型，了解圖像采集設(shè)備等配件的應(yīng)用和選型，輕松設(shè)計、印證和評估自己的視覺系統(tǒng)，特別適合于大學(xué)和研究機構(gòu)開展機器視覺教學(xué)和科研工作。

為什么要對機器視覺系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定

這是不是哪位老師布置的作業(yè)??？

我已經(jīng)回答過了。

原回答如下：

只要做測量，必須先標(biāo)定。目的是為了提高測量的精度。

機器視覺系統(tǒng)也不例外。

利用相機做為測量元器件，相機模型不是絕對的針孔模型，鏡頭會有畸變，同時測量環(huán)境（如：溫、濕度）也會影響最終測量的結(jié)果。

如果想得到相對準(zhǔn)確的結(jié)果，那就得進(jìn)行標(biāo)定。

機器視覺系統(tǒng)相機有哪些分類

在不同的應(yīng)用領(lǐng)域，所使用的機器視覺系統(tǒng)相機也有所不同，而按照不同的標(biāo)準(zhǔn)，相機又有著不同的分類： 1、按照信號輸出模式的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)信號輸出模式的不同，機器視覺系統(tǒng)相機可以分為模擬相機和數(shù)字相機兩種。顧名思義，模擬相機輸出的是模擬視頻信號，需要經(jīng)過圖像采集卡進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換后，才能形成數(shù)字視頻信號來進(jìn)行一系列的使用；而數(shù)字相機則直接輸出的就可以是數(shù)字視頻信號。目前，數(shù)字相機以其操作更簡單、使用更廣泛、功能更齊全的性能優(yōu)勢相較于模擬相機被更廣泛的應(yīng)用。模擬相機按照其掃描運行方式的不同，又可以分為逐行掃描相機和隔行掃描相機兩種，而數(shù)字相機按照其輸出接口的不同，則又有Camera Link接口、GigE接口、1394火線接口以及USB接口相機之分。 2、按照生成圖像狀態(tài)的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)生成圖像狀態(tài)的不同，機器視覺系統(tǒng)相機可以分為黑白相機和彩色相機兩種。黑白相機是將光信號轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的圖像為灰度圖像；而相應(yīng)的，彩色相機可以將三原色光信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，輸出的則是彩色圖像。彩色相機比黑白相機所包含與展現(xiàn)的圖像信息更為豐富，更為清晰，因此，兩者比較之下，彩色相機的應(yīng)用程度也在隨著社會要求的不斷增加而增加。 3、按照芯片結(jié)構(gòu)的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)芯片結(jié)構(gòu)的不同，機器視覺系統(tǒng)相機可以分為CCD相機和CMOS相機兩種。芯片是相機實現(xiàn)光電信號轉(zhuǎn)換的主要組件，而CCD相機與CMOS相機的主要差異就在于將光電信號轉(zhuǎn)換的方式不同。目前來說，這種分類是最為常用的，CCD相機相較于CMOS相機性能要好一些，也因此所占的市場份額較大一些。不過CMOS的低價位一直是其最大的競爭力，隨著科技技術(shù)的發(fā)展，在性能上開始慢慢縮小與CCD的差距。一直以來，很多人都在咨詢到底是CCD相機好還是CMOS相機好，實際上，兩者并沒有具體的好壞之分，用戶在選擇時應(yīng)按照應(yīng)用的具體需求選擇合適的種類，只要是能滿足需要的相機，對于用戶來說，就是再好不過的了。 4、按照靶面類型的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)靶面類型的不同，機器視覺系統(tǒng)相機可以分為面陣相機和線陣相機兩種。面陣相機一般用于相機與被檢測物體之間沒有相對運動的場合，如監(jiān)控顯示等；線陣相機則是常用于連續(xù)運動目標(biāo)成像或大視場高精度成像，例如印刷檢測、紡織品檢測等。

機器視覺系統(tǒng)相機的分類:

1．CCD攝像機，CCD稱為電荷耦合器件，CCD實際上只是一個把從圖像半導(dǎo)體中出來的電子有組織地儲存起來的方法。

2．CMOS攝像機，CMOS稱為“互補金屬氧化物半導(dǎo)體”，CMOS實際上只是將晶體管放在硅塊上的技術(shù)，沒有更多的含義。

盡管CCD表示“電荷耦合器件”而CMOS表示“互補金屬氧化物半導(dǎo)體”，但是不論CCD或者CMOS對于圖像感應(yīng)都沒有用，真正感應(yīng)的傳感器稱做“圖像半導(dǎo)體”，CCD和CMOS傳感器實際使用的都是同一種傳感器“圖像半導(dǎo)體”，圖像半導(dǎo)體是一個P N結(jié)合半導(dǎo)體，能夠轉(zhuǎn)換光線的光子爆炸結(jié)合處成為成比例數(shù)量的電子。電子的數(shù)量被計算信號的電壓，光線進(jìn)入圖像半導(dǎo)體得越多，電子產(chǎn)生的也越多，從傳感器輸出的電壓也越高。

因為人眼能看到1Lux照度（滿月的夜晚）以下的目標(biāo)，CCD傳感器通常能看到的照度范圍在0.1~3Lux，是CMOS傳感器感光度的3到10倍，所以目前一般CCD攝像機的圖像質(zhì)量要優(yōu)于CMOS攝像機。

CMOS可以將光敏元件、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、存儲器、數(shù)字信號處理器和計算機接口控制電路集成在一塊硅片上，具有結(jié)構(gòu)簡單、處理功能多、速度快、耗電低、成本低等特點。CMOS攝像機存在成像質(zhì)量差、像敏單元尺寸小、填充率低等問題，1989年后出現(xiàn)了“有源像敏單元”結(jié)構(gòu)，不僅有光敏元件和像敏單元的尋址開關(guān)，而且還有信號放大和處理等電路，提高了光電靈敏度、減小了噪聲，擴大了動態(tài)范圍，使得一些參數(shù)與CCD攝像機相近，而在功能、功耗、尺寸和價格方面要優(yōu)于CCD，逐步得到廣泛的應(yīng)用。CMOS傳感器可以做得非常大并有和CCD傳感器同樣的感光度，因此非常適用于特殊應(yīng)用。CMOS傳感器不需要復(fù)雜的處理過程，直接將圖像半導(dǎo)體產(chǎn)生的電子轉(zhuǎn)變成電壓信號，因此就非?？?，這個優(yōu)點使得CMOS傳感器對于高幀攝像機非常有用，高幀速度能達(dá)到400到100000幀/秒。