機(jī)器視覺光源matlab檢測的簡單介紹

本文目錄一覽：

• 1、用matlab實現(xiàn)一個計算機(jī)識別
• 2、matlab怎么把圖像變清晰度
• 3、機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的matlab仿真?。。。。。?/a>
• 4、機(jī)器視覺檢測都檢測什么？原理是什么？

用matlab實現(xiàn)一個計算機(jī)識別

用matlab實現(xiàn)一個計算機(jī)識別方法如下：

1、需要有字模庫，圖片黑白處理，導(dǎo)入matlab。

2、掃描圖片矩陣，與字模庫對比，吻合即成功，輸出坐標(biāo)和字即可。

3、MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于數(shù)據(jù)分析、無線通信、深度學(xué)習(xí)、圖像處理與計算機(jī)視覺、信號處理、量化金融與風(fēng)險管理、機(jī)器人，控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。

4、MATLAB是matrix和laboratory兩個詞的組合，意為矩陣工廠，軟件主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計語言（如C、Fortran）的編輯模式。

matlab怎么把圖像變清晰度

1. 使用matlab編程讓圖像變清晰,下面附圖

I= imread('test1.'); I=double(I); I1=fft2(I);I2=fftshift(I1); [M,N]=size(I2);D0=80;W=240;m=fix(M/2); n=fix(N/2); for x=1:M for y=1:N D(x,y)=((x-m).^2+(y-n).^2).^0.5； %采用高斯帶通濾波處理周期噪聲 H(x,y)=1-exp(-0.5*(((D(x,y).^2-D0^2)./D(x,y)/W)^2)); I2(x,y)=H(x,y).*I2(x,y); endendI3=real(ifft2(ifftshift(I2)));subplot(211),imshow(I,[]); title（'原圖'）；subplot(212),imshow(I3,[]); title（'濾波后圖像'）；。

2. 怎么實現(xiàn)用matlab仿真實現(xiàn)圖像清晰度的判斷

一般使用Matlab，對圖像進(jìn)行清晰度的判斷，是通過使用不同的清晰度評價函數(shù)，也就是所謂的聚焦函數(shù)來進(jìn)行判斷。常用的有sobel算子，Laplacian算子，高斯算子，LoG算子。還有方差函數(shù)，以及頻率函數(shù)。

我們經(jīng)常會在試驗中獲得一些列的圖片，圖像從模糊到清晰，再到模糊。要找到其中最清晰的圖像，就需要使用上述的這些清晰度評價函數(shù)中的一種或者幾種，對這一系列的圖像進(jìn)行運(yùn)算處理，一般在最清晰圖像的處，運(yùn)算的結(jié)果是一個極值。進(jìn)而通過數(shù)值的直觀對比，來進(jìn)行圖像的清晰度判斷。

如果還有什么不明白的給我QQ留言。這個機(jī)器視覺方面和圖像處理方面的問題我做過。495942804

3. 如何把Matlab圖像輸出為高分辨率格式

1、直接另存為

在figure中使用菜單file——saveas——選擇保存形式（fig,eps,jpeg,,,bmp等），這個的缺點(diǎn)是另存為的圖像清晰度有很大的犧牲

2、復(fù)制到剪貼板

在figure中使用菜單edit——copy figure——此時圖像就復(fù)制到剪貼板了，我們可以借助其他軟件（比如：繪圖板）保存為需要的圖片

3、saveas命令格式

Matlab提供直接的saveas函數(shù)可以將指定figure中的圖像或者simulink中的框圖進(jìn)行保存，相當(dāng)于【文件】中的【另存為】

% saveas(figure_handle,filename,fileformat)

plot(1:10);

saveas(gcf,'myfig.')

復(fù)制代碼

4、print函數(shù)

print函數(shù)原本不是用來進(jìn)行圖像保存了，而是操作打印機(jī)的，但是這里我們可以借用下

% print(figure_handle,fileformat,filename)

x=-pi:2*pi/300:pi;

y=sin(x);

plot(x,y);

%Matlab根據(jù)文件擴(kuò)展名，自動保存為相應(yīng)格式圖片，另外路徑可以是絕對也可以是相對

print(gcf,'-d','abc.') %保存為格式的圖片到當(dāng)前路徑！

4. 用MATLAB處理圖片 使它清晰

a=imread（'圖片a'）； %讀入圖片進(jìn)入矩陣

b=imread（'圖片b'）;

k=4；%對比度提高的倍數(shù)

m=size(a,1)； %圖片的行數(shù)與列數(shù)

n=size(a,2);

for i=1:m %對比，增強(qiáng)對比度的處理、等等

for j=1:n

c(i,j)=0.5+k*(a(i,j)-b(i,j));

if c(i,j)c(i,j)=0;

else if c(i,j)1

c(i,j)=1;

end

end

end

image(c)； 顯示處理后、對比滴圖像

機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的matlab仿真?。。。。?！

以六自由度SG MOTORMAN機(jī)器人為研究對象,建立了視覺伺服仿真系統(tǒng).該系統(tǒng)運(yùn)行在Windows環(huán)境下的Matlab平臺上,可便捷地使用Matlab工具箱進(jìn) 行圖像處理和視覺伺服控制算法的研究.采用VisualC++編程語言調(diào)用OpenGL庫實現(xiàn)機(jī)器人三維實時動畫仿真.為視覺機(jī)器人的設(shè)計提供了一個安全 可靠、靈活方便的研究平臺.

機(jī)器視覺檢測都檢測什么？原理是什么？

視覺檢測是一種利用人眼視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測的技術(shù)，具體就是把被檢測物體的圖像投射到攝像頭或人眼中，通過圖像處理算法對圖像進(jìn)行分析，從而判斷被檢測物體是否符合要求。通俗點(diǎn)說，就像我們看東西一樣，把被檢測物體的圖像放到機(jī)器里，機(jī)器幫我們看是否合格。

視覺檢測設(shè)備包括光源、鏡頭、攝像頭、圖像處理系統(tǒng)等組成部分。光源就是提供光線，讓被檢測物體反射出圖像，并且在照明條件下提高圖像的質(zhì)量。鏡頭主要是調(diào)節(jié)光線的方向和對被檢測物體進(jìn)行焦距調(diào)節(jié)，讓圖像更清晰。攝像頭把被檢測物體的圖像轉(zhuǎn)換成電信號，輸出給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。

圖像處理系統(tǒng)是視覺檢測的核心，通過對圖像進(jìn)行分析處理，得出檢測結(jié)果。圖像處理的過程包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取、分類識別等步驟。其中，特征提取是非常關(guān)鍵的一步，因為只有通過特征提取才能更準(zhǔn)確地判斷被檢測物體是否符合要求。

視覺檢測可以用于檢測各種產(chǎn)品，例如：

電子產(chǎn)品：手機(jī)、平板電腦、電視、電腦等；

醫(yī)藥產(chǎn)品：藥品、醫(yī)療器械等；

食品飲料：瓶裝水、飲料、罐頭食品等；

化妝品：口紅、睫毛膏、粉底等；

汽車零部件：發(fā)動機(jī)零件、汽車輪胎、制動系統(tǒng)等；

紡織品：服裝、鞋帽等；

塑料制品：塑料瓶、塑料袋、塑料容器等。

視覺檢測可以對這些產(chǎn)品進(jìn)行缺陷檢測、尺寸檢測、外觀檢測等，以確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求。