環(huán)形光源類型分為

本文目錄一覽：

• 1、天然光源和人造光源的分類依據(jù)
• 2、沖片時(shí)如何正確識(shí)別缺陷的影像，表面幾何影響和為缺陷影像
• 3、什么是光源?分為哪幾類?
• 4、機(jī)器視覺(jué)光源的LED分類
• 5、工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么和控制器連接
• 6、led光源類型有哪些

天然光源和人造光源的分類依據(jù)

太陽(yáng)等恒星都是天然光源，白熾燈.水銀燈.熒光燈和蠟燭等是人造光源。

光源可以分為自然光源（天然光源）和人造光源。太陽(yáng)、打開的電燈、燃燒著的蠟燭等都是光源。光源是什么光源有哪些分類光源類型從視覺(jué)劃分。

1.環(huán)形光源：提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊纖仿湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；解決對(duì)角照射陰影。

2.背光源：用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái)。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源。

3.條形光源：是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用領(lǐng)域：金屬表面檢查，圖像掃描，表面。

4.同軸光源：可以消除物體表面不平整慎隱引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射毀孝纖物體表面。

沖片時(shí)如何正確識(shí)別缺陷的影像，表面幾何影響和為缺陷影像

本發(fā)明涉及一種表面缺陷檢測(cè)方法，尤其涉及通過(guò)拍攝多個(gè)圖像檢測(cè)表面缺陷的方法。

背景技術(shù)：

缺陷檢測(cè)通常是指對(duì)物品表面缺陷的檢測(cè)，目前缺陷檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用最多的有金屬表面、玻璃便面、紙張表面、電子元器件表面等對(duì)外觀有嚴(yán)格要求又有明確指標(biāo)的物品。表面缺陷檢測(cè)是采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，對(duì)工件表面的斑點(diǎn)、凹坑、劃痕、色差、缺損等缺陷進(jìn)行檢測(cè)。通常的表面缺陷檢測(cè)會(huì)采用CCD鏡頭拍攝工件表面獲取圖像，然后在圖像中識(shí)別出來(lái)各種缺陷。在對(duì)表面進(jìn)行拍照的時(shí)候，需要有光源照射，而一般情況下，光源、攝像頭和工判襪件都是相對(duì)固定的，對(duì)于工件表面上的某一些方位上的某些缺陷可能會(huì)光源的位置不佳的原因而在拍攝的圖或沖彎像中不會(huì)明顯的呈現(xiàn)，容易出現(xiàn)漏檢的情況，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種表面缺陷檢測(cè)方法，使得表面的缺陷在圖像中更加明顯呈現(xiàn)，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用一種表面缺陷檢測(cè)方法，包括以下步驟：攝像頭每次拍攝工件的待檢測(cè)表面時(shí)，光源從不同角度照射工件的待檢測(cè)表面；將每次拍攝所得圖像合成一張圖像；圖像合成后形成一張最終圖像，在最終圖像上識(shí)別出表面缺陷。

其中，光源為環(huán)形光源，環(huán)形光源可分為若干段可單獨(dú)發(fā)光的獨(dú)立光源；或者，若干個(gè)獨(dú)立光源圍成一個(gè)環(huán)形光源。光源設(shè)在攝像頭與工件之間，攝像頭的鏡頭穿過(guò)光源的中空部分并指向工件待檢測(cè)表面。

或者，光源可均勻分成8段可單獨(dú)發(fā)光的獨(dú)立光源，攝像頭拍攝工件的待檢測(cè)表面8次，每次由不同的獨(dú)立光源發(fā)光照射。

另一種情形，光源固定，每次拍照后，攝像頭與工件同步同軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，再進(jìn)行下一次拍照，直至最后一次拍照。為了得到更佳效果，每次拍照后，攝像頭與工件同步同軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)相同的角度。

另一種情形，攝像頭與工件固定，每次拍照后，光源圍繞工件轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，再進(jìn)行下一次拍照，直至最后一次拍照。為了得到更佳效果，每次拍照后，光源圍繞工衫悶件轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)相同的角度。

在對(duì)一個(gè)工件的待檢測(cè)表面進(jìn)行拍攝成像并進(jìn)行圖像合成時(shí)，可以有兩種方式：從第二次拍照開始，每次拍照所得的圖像后均與上一張圖像進(jìn)行圖像合成；或者，在拍攝完所有圖像后，將所有圖像進(jìn)行一次性圖像合成。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)在每次拍攝使用不同角度照射的光源，并將拍攝圖像合成，表面上的缺陷在不同圖像中會(huì)有不同的呈現(xiàn)度，多張圖像合成之后，表

什么是光源?分為哪幾類?

光源是一個(gè)物理學(xué)名詞，宇宙間的物體有的是發(fā)光的，有的是不發(fā)光的，我們把自己能發(fā)光且正在發(fā)光的物體叫做光源。太陽(yáng)、打開的電燈、燃燒著的蠟燭等都是光源。

1、照明光源

照明光源是以照明為目的，輻射出主要為人眼視覺(jué)的可見(jiàn)光譜（波長(zhǎng)380～780nm）的電光源。其規(guī)格品種繁多，功率從0.1W到20kW，產(chǎn)量占電光源總產(chǎn)量的95%以上。

2、輻射光源

輻射光源是不以照明為目的，能輻射大量紫外光譜（1～380nm）和紅外光譜（780～1×106nm）的電光源，它碼搜包括紫外光源、紅外光源和非照明用的可見(jiàn)光源。

以上兩大類光源均為非相干光源。此外還有一類相干光源，它通過(guò)激發(fā)態(tài)粒子在受激輻射作用下發(fā)光，輸出光波波長(zhǎng)從短波紫外直到遠(yuǎn)紅外，這種光源稱為激光光源。

3、穩(wěn)定光源

光纖通信技術(shù)中，進(jìn)行光纖衰耗的測(cè)量，連接損耗的測(cè)量、活動(dòng)連接器損耗以及光電器件或光收端機(jī)靈敏緩模纖度的測(cè)量，光源是不可缺少的信號(hào)源。

4、背光源

光源模組中最核心技術(shù)為導(dǎo)光板的光學(xué)技術(shù)，主要有印刷形和射出成型形二種導(dǎo)光板形式，其它如射出成型加印刷，激光打點(diǎn)，腐蝕等占很少比例，不適合批量生產(chǎn)原則。

印刷形因?yàn)槠涑杀镜驮谶^(guò)去較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)成為主流技術(shù)，但合格品不高一直是其主要缺點(diǎn)，而LCD產(chǎn)品要求更精密的導(dǎo)光板結(jié)構(gòu)，射出成型形導(dǎo)光板必然成為背光源發(fā)展主流，但相應(yīng)的模具技術(shù)難題只有少數(shù)大廠能夠克服。偉志公司導(dǎo)光板的光學(xué)技術(shù)主要采用印刷形和射出成型形二種導(dǎo)光板形式。

擴(kuò)展資料：

光源常見(jiàn)設(shè)備

1、白熾燈

白熾燈又稱鎢絲燈、燈泡，是將燈絲通電擾仿加熱到白熾狀態(tài)，利用熱輻射發(fā)出可見(jiàn)光的電光源。由電流通過(guò)燈絲加熱至白熾狀態(tài)產(chǎn)生光的一種光源。是最早出現(xiàn)的電燈，用耐熱玻璃制成泡殼，內(nèi)裝鎢絲。

泡殼內(nèi)抽去空氣，以免燈絲氧化，或再充入惰性氣體（如氬），減少鎢絲受熱蒸發(fā)。因燈絲所耗電能僅一小部分轉(zhuǎn)為可見(jiàn)光，故發(fā)光效率低，一般為10～15流/瓦。但制造方便，成本低。

2、低壓鈉燈

是利用低壓鈉蒸氣放電發(fā)光的電光源，在它的玻璃外殼內(nèi)涂以紅外線反射膜，是光衰較小和發(fā)光效率最高的電光源。低壓鈉燈發(fā)出的是單色黃光，用于對(duì)光色沒(méi)有要求的場(chǎng)所。

3、高壓鈉燈

當(dāng)燈泡啟動(dòng)后，電弧管兩端電極之間產(chǎn)生電弧，由于電弧的高溫作用使管內(nèi)的液鈉汞氣受熱蒸發(fā)成為汞蒸氣和鈉蒸氣，陰極發(fā)射的電子在向陽(yáng)極運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，撞擊放電物質(zhì)的原子。

使其獲得能量產(chǎn)生電離或激發(fā)，然后由激發(fā)態(tài)回復(fù)到基態(tài)；或由電離態(tài)變?yōu)榧ぐl(fā)態(tài)，再回到基態(tài)無(wú)限循環(huán)，此時(shí)，多余的能量以光輻射的形式釋放，便產(chǎn)生了光。

參考資料來(lái)源：百度百科—光源

機(jī)器視覺(jué)光源的LED分類

機(jī)器視覺(jué)LED光源按形狀通?？煞譃橐韵聨最?

1、環(huán)形光源

環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；解決對(duì)角照射陰影問(wèn)題；可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測(cè)，集成電路印字檢查

2、背光源

用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái)。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同顏色，滿足不同被測(cè)物多色要求。應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械零件尺寸的測(cè)量，電子元件、IC的燃拍外型檢測(cè)，膠片污點(diǎn)檢測(cè)，透明物體劃痕檢測(cè)等。

3、條形光源

條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用領(lǐng)域:金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測(cè)，LCD面板檢罩尺測(cè)等。

4、同軸光源

同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。應(yīng)用領(lǐng)域:系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè)，芯片和硅晶片的破損檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，包裝條碼識(shí)別。

5、AOI專用光源

不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息；外加漫射板導(dǎo)光，減少反光；不同角度組合；應(yīng)用領(lǐng)域:用于電路板焊錫檢測(cè)。

6、球積分光源

具有積分效果的半球面內(nèi)壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個(gè)圖像的照度十分均勻。應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測(cè)，或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)。

7、線形光源

超高亮度，采用柱面透鏡聚光，適用于各種流水線連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。應(yīng)用領(lǐng)域:陣相機(jī)照明專用，AOI專用。物段高

8、點(diǎn)光源

大功率LED，體積小，發(fā)光強(qiáng)度高；光纖鹵素?zé)舻奶娲?，尤其適合作為鏡頭的同軸光源等；高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。應(yīng)用領(lǐng)域:適合遠(yuǎn)心鏡頭使用，用于芯片檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

9、組合條形光源

四邊配置條形光，每邊照明獨(dú)立可控；可根據(jù)被測(cè)物要求調(diào)整所需照明角度，適用性廣。應(yīng)用案例:CB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，焊錫檢查，Mark點(diǎn)定位，顯微鏡照明，包裝條碼照明，球形物體照明等。

10、對(duì)位光源

對(duì)位速度快；視場(chǎng)大；精度高；體積小，便于檢測(cè)集成；亮度高，可選配輔助環(huán)形光源。應(yīng)用領(lǐng)域:VA系列光源是全自動(dòng)電路板印刷機(jī)對(duì)位的專用光源。

工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么和控制器連接

工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊傳輸有“I/O”連接和通訊線連接

兩種，下面以最常用的機(jī)器人與PLC之間使用“I/O”連接的方式介紹其控制方法?！疚⑿牌脚_(tái)，溝通無(wú)限】

機(jī)器視覺(jué)光源按形狀通?？煞譃橐韵聨兹赴珙? 1、環(huán)形光源 環(huán)形光源提供不同照射角度、不戚手同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；解決對(duì)角照射陰影問(wèn)題；可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域 2、背光源 用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái)。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同顏色，滿足不同被測(cè)物多色要求。

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led光源類型有哪些

led光源為發(fā)光二極管光源。led光源類型有哪些?今日就由PChouse為你一一解答。

環(huán)形光源：直接照射被測(cè)物上方。

條型光源：有三種照射效果分別為直射、斜射及測(cè)光。

線型光源：兄稿緩有聚光效果，高亮度可縮短攝敬橡影機(jī)曝光時(shí)間。

回型光源：角度可調(diào)整以配合不同特性的待測(cè)物及工作距離。

背光源：從待測(cè)物背面照射。

外同軸反射光源：由側(cè)向光源經(jīng)由分光鏡可將光線平行照射于待測(cè)物上。

內(nèi)同軸點(diǎn)狀光源：需搭羨模配同軸鏡頭使用。

半球型壟罩光源：光源經(jīng)擴(kuò)散罩漫射可行成一均勻照射區(qū)。