視覺(jué)檢測(cè)光源顏色代表什么

本文目錄一覽：

• 1、光源顏色、波長(zhǎng)與穿透力、互補(bǔ)色
• 2、機(jī)器人設(shè)置眼睛的顏色有幾種
• 3、機(jī)器視覺(jué)光源的選擇
• 4、紅綠黃的燈顏色分別代表什么意思？
• 5、光源:RGB什么意思
• 6、光源色指的是什么

光源顏色、波長(zhǎng)與穿透力、互補(bǔ)色

????????恰當(dāng)選擇光源顏色在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中有助于突出目標(biāo)特征，降低算法復(fù)雜性。

????????常見(jiàn)光源顏色有： 白、藍(lán)、紅、綠、紅外、紫外

????????簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是： 白+光的三原色+紅外和紫外

? ? ? ? 各種光源顏色的應(yīng)用場(chǎng)景：

? ? ? ? 藍(lán)：銀色背景（如鈑金、車加工件等）、薄膜上金屬印刷品；

? ? ? ? 紅：特性是波長(zhǎng)較長(zhǎng)，可通過(guò)一些較暗的物體，如底材黑色的透明軟板孔位定位、綠色緩扮肢線路板線路檢測(cè)、透光膜厚度擾世檢測(cè)，紅色光源更能提高對(duì)比度；

? ? ? ? 綠：紅/銀色背景產(chǎn)品；

? ? ? ? 紅外：不可見(jiàn)光，波長(zhǎng)長(zhǎng)，透過(guò)力強(qiáng)，用于LCD屏檢測(cè)、視頻監(jiān)控等；

? ? ? ? 紫外：不可見(jiàn)光，波長(zhǎng)短，貫穿力強(qiáng)，用于證件檢測(cè)、觸摸屏ITO檢測(cè)、布料表面破損、點(diǎn)膠溢膠檢測(cè)、金屬表面劃痕檢測(cè)等。

? ? ? ? 可以通過(guò)互補(bǔ)色來(lái)增加對(duì)比度，如突出某顏色。

????????要加亮黃色，則減暗藍(lán)色;

????????要加亮粉紅，則減暗綠色;

????????要加亮金黃（金黃由紅和黃組成），則需要同時(shí)加亮紅色和減暗藍(lán)色。

????????一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用例子是下圖的這張藍(lán)天白云綠樹(shù)林:

????????現(xiàn)在是藍(lán)天白云，利用互補(bǔ)色的原理，把白云變成晚霞。

????????現(xiàn)在的白云是屬于亮部和灰部之間的。所以調(diào)的時(shí)候只動(dòng)這部分的參數(shù)即可。要加亮金黃（金黃由紅和黃組成），則需要同時(shí)加亮紅色和減暗藍(lán)色那么我通過(guò)曲線分別對(duì)紅通道和藍(lán)通道的調(diào)整，就可以達(dá)到目的。

????????可以發(fā)現(xiàn)，只有云和天空的顏色變了，而山，和樹(shù)的顏色基本沒(méi)變。

????????在缺李機(jī)器視覺(jué)中，如下圖綠色背景采用紅色光源，提高對(duì)比度，效果為：

????????又如：

????????目標(biāo)上的“謝謝惠顧”是紅字，紅色光打上去后，字被過(guò)濾了。

? ? ? ? 在下面這張圖里，當(dāng)我增加藍(lán)色通道后，紅色就被削弱了，當(dāng)我增加紅色通道后，紅色就更亮了，而黃色自始至終基本沒(méi)有什么變化。

文章參考了多處網(wǎng)絡(luò)資料。

機(jī)器人設(shè)置眼睛的顏色有幾種

機(jī)器視覺(jué)常用的光源顏色有白色、藍(lán)色、紅色、綠色、紅外光、紫外光，這六種顏色

1.白色光源（W）：

白色光源通常用色溫來(lái)界定，色溫高的顏色偏藍(lán)色（冷色，色溫5000K）,色溫低的顏色偏紅（暖色，色溫3300與5000K），之間的稱之為中間色，白色光源適用性廣，亮度高，在拍攝彩色圖像時(shí)使用更多。

2.藍(lán)色光源（B）：

藍(lán)色光源波長(zhǎng)在430-480之間，適用產(chǎn)品：銀色背景產(chǎn)猜檔祥品（如鈑金，車加工件等）、薄膜上金屬印刷品。

3.紅色光源（R）：

紅色光源的波長(zhǎng)通常在600-720之間，可以透過(guò)一些比較暗的物體，例如底材黑色的透明軟板孔位定位、綠色線路板線路檢測(cè)，透光膜厚度檢測(cè)等，采用紅色光源更能提高對(duì)比度。

4.綠色光源（G）：

綠色光源波長(zhǎng)510-530，介于紅色與藍(lán)色之間，主要針對(duì)產(chǎn)品：紅色背景產(chǎn)品，銀色背景產(chǎn)品（如鈑金，車加工件等）。

5.紅外光（IR）

紅外光的波長(zhǎng)一般為780-1400，紅外光屬于不可見(jiàn)光，其透過(guò)力強(qiáng)。一般用于LCD屏檢測(cè)等。

6.紫外光（UV）:

紫外光的波長(zhǎng)一般為穗搏190-400，其穿透力強(qiáng)，主要用于觸摸屏ITO檢測(cè)、布料表面破損、點(diǎn)蠢雀膠溢膠檢測(cè)等方面，金屬表面劃痕檢測(cè)等。

SGVision擁有十幾年的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，無(wú)需編程、設(shè)置即用、快速部署，解決視覺(jué)引導(dǎo)定位、缺陷檢測(cè)、OCR字符識(shí)別、顏色識(shí)別、尺寸測(cè)量等視覺(jué)問(wèn)題，擁有許多成功案例，打造出一支專業(yè)高效的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇，現(xiàn)代生活中日常照明離不開(kāi)燈光，房屋裝修更是對(duì)光源的要求比較高，數(shù)態(tài)搭光源大體分為冷光和暖光，不同光源視覺(jué)感都不同，下面一起來(lái)了解一下，機(jī)器視覺(jué)光源的選擇。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇1

機(jī)器視覺(jué)光源

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格不合格、有無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

一、閉燃簡(jiǎn)單的預(yù)備知識(shí)

1、因材質(zhì)和厚度不同、對(duì)光的透過(guò)特性（透明度）各異。

2、光根據(jù)其波長(zhǎng)之長(zhǎng)短、對(duì)物質(zhì)的穿透能力（穿透率）各異。

3、光的波長(zhǎng)越長(zhǎng)、對(duì)物質(zhì)的透過(guò)力越強(qiáng)，光的波長(zhǎng)越短、在物質(zhì)表面的擴(kuò)散率越大。

4、透射照明、即是使光線透射對(duì)象物、并觀察其透過(guò)光之照明手法。

二、光源

1、穏定均勻的光源極其重要。

2、目的：將被測(cè)物與背景盡量明顕區(qū)分。

3、摂取圖像時(shí)、最重要之處是如何鮮明地獲得：被測(cè)物與背景的濃淡差。

4、目前，在圖像處理領(lǐng)域中最広范的技術(shù)手法是：二值化（白黒）處理。

以上就是我針對(duì)機(jī)器視覺(jué)光源的選擇這一科技的發(fā)明闡述的資料了，隨著科技的發(fā)達(dá)每天都有很多新鮮的東西問(wèn)世，無(wú)論是那一方面的機(jī)器還是新鮮事物都是隨著人們的需求而發(fā)展的。像褪殼機(jī)一類的就是褪花生跟瓜子薯拿發(fā)明的，都是省力又省時(shí)間的偉大發(fā)明呢。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇2

一套完整的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要由工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺(jué)光源承擔(dān)，今天我們主要介紹機(jī)器視覺(jué)光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及選型技巧。

首先我們需要了解，機(jī)器視覺(jué)中的光源起到哪些作用：

1.照亮目標(biāo)，提高亮度；

2.形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和對(duì)圖像處理算法的要求；

3.克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率。

恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時(shí)也提高系統(tǒng)的精度和可靠性。但非常遺憾，目前沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明系統(tǒng)應(yīng)對(duì)不同的檢測(cè)要求，因此針對(duì)每個(gè)特定的案例，都需要設(shè)計(jì)合適的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。而不合適的照明，則會(huì)引起很多問(wèn)題，機(jī)器視覺(jué)光源如此重要，卻往往被很多人忽視。

目前機(jī)器視覺(jué)光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高、使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價(jià)比高等特點(diǎn)在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用：

一、形狀自由度

一個(gè)LED光源是由許多單個(gè)LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對(duì)用戶的情況，設(shè)計(jì)光源的形狀和尺寸。

二、使用壽命長(zhǎng)

為了使圖像處理單元得到精確的、重復(fù)性好的測(cè)量結(jié)果，照明系統(tǒng)必須保證相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10000到30000小時(shí)后，亮度衰減，但遠(yuǎn)比其他光源效果好。此外，用控制系統(tǒng)使其間斷工作，可抑制發(fā)光管發(fā)熱，壽命也將延長(zhǎng)一倍。

三、響應(yīng)速度快

LED發(fā)光管響應(yīng)時(shí)間很短，響應(yīng)時(shí)間的真正意義是能按要求保證多個(gè)光源或一個(gè)光源不同區(qū)域之間的工作切換，采用專用控制器給LED光源供電時(shí)，達(dá)到最大照度的時(shí)間小于10s。

四、顏色多樣

除了光源的形狀以外，得到穩(wěn)定圖像輸入的另一方面就是選擇光源的顏色。甚至相同形狀的光源，由于顏色的不同得到的圖像也會(huì)有很大的差別。實(shí)際上，如何利用光源顏色的技術(shù)特性得到最佳對(duì)比度的圖像效果一直是光源開(kāi)發(fā)的主要方向。

五、綜合性運(yùn)營(yíng)成本低

選用低廉而性能沒(méi)有保證的產(chǎn)品，初次投資的節(jié)省很快會(huì)被日常的維護(hù)、維修費(fèi)用抵消。其他光源不僅耗電是LED光源的2~10倍，而且?guī)缀趺吭戮鸵鼡Q，浪費(fèi)了維修工程師許多寶貴的時(shí)間。而且投入使用的光源越多，在器件更換和人工方面的花費(fèi)就越大，因此選用壽命長(zhǎng)的LED光源從長(zhǎng)遠(yuǎn)看是很經(jīng)濟(jì)的'。

機(jī)器視覺(jué)照明技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)：

1）照射方式

選擇不同的光源，控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最基本的參數(shù)。它取決于光源的類型和相對(duì)于物體放置的位置，一般來(lái)說(shuō)有兩種最基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是從這兩種方法中延伸出來(lái)的。

直射光：入射光基本上來(lái)自一個(gè)方向，射角小，它能投射出物體陰影；

漫射光：入射光來(lái)自多個(gè)方向，甚至于所有的方向，它不會(huì)投射出明顯的陰影。

2）反射方式

物體反射光線有兩種不同的反射特性：直反射和漫反射。

直反射：光線的反射角等于入射角。直反射有時(shí)用途很大，有時(shí)又可能產(chǎn)生極強(qiáng)的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。

漫反散：照射到物體上的光從各個(gè)方向漫散出去。在大多數(shù)實(shí)際情況下，漫散光在某個(gè)角度范圍內(nèi)形成，并取決于入射光的角度。

3）顏色

光譜中很大的一部分電磁波譜是人眼可見(jiàn)的，在這個(gè)波長(zhǎng)范圍內(nèi)的電磁輻射被稱作可見(jiàn)光，范圍在400nm至760nm之間（有的人可以觀測(cè)到380~780nm），即從紫色380nm到紅色780nm。

色環(huán)就是把可見(jiàn)光光譜中的色彩進(jìn)行排序，形成紅色連接到另一端的紫色。機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用的色環(huán)通常包括6種不同的顏色，分為兩大類：暖色和冷色。暖色由紅色調(diào)構(gòu)成，冷色來(lái)自于藍(lán)色調(diào)。通常用相反色溫的光線照射，圖像可以達(dá)到最高級(jí)別的對(duì)比度；相同色溫的光線照射，可以有效濾除。因此靈活利用色溫特性，對(duì)我們選擇光源很有幫助。

4）明視場(chǎng)和暗視場(chǎng)

明視場(chǎng)是最常用的照明方案，采用正面直射光照射形成。而暗視場(chǎng)主要由低角度或背光照明形成。對(duì)于不同項(xiàng)目檢測(cè)需求，選擇不同類型的照明方式，一般來(lái)說(shuō)暗視場(chǎng)會(huì)使背景呈現(xiàn)黑暗，而被檢物體則呈現(xiàn)明亮。

5）光源分類

目前主要有以下幾種分類方式：

a）顏色

常用光源顏色集中在可見(jiàn)光范圍，主要有白光（復(fù)合光）、紅色、藍(lán)色、綠色，另外紅外光也比較普及，而紫外光由于各種原因，應(yīng)用較少。

b）外形

各廠家會(huì)根據(jù)不同光源外形特性進(jìn)行分類，也是目前的主流分類，比如環(huán)形光源、環(huán)形低角度光源、條形光源、圓頂光源（碗光源/穹頂光源）、面光源等。

c）工作原理/特性

按不同的應(yīng)用方式或者原理進(jìn)行分類，主要有無(wú)影光源、同軸光源、點(diǎn)光源、線光源、背光源、組合光源以及結(jié)構(gòu)光源等。

常見(jiàn)的光源類型及照明方式

1.一般目的的照明（直接照明）：光直接射向物體，得到清楚的影像。

當(dāng)我們需要得到高對(duì)比度物體圖像的時(shí)候，這種類型的光很有效。但是當(dāng)我們用它照在光亮或反射的材料上時(shí)，會(huì)引起類似鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點(diǎn)狀照明。環(huán)光是一種常用的通用照明方式，很容易安裝在鏡頭，可給漫反射表面提供足夠的照明。

2.暗場(chǎng)照明：暗場(chǎng)照明是相對(duì)于物體表面提供低角度照明。

使用工業(yè)相機(jī)拍攝鏡子，如果視野內(nèi)能看見(jiàn)光源就認(rèn)為是亮場(chǎng)照明，相反的在視野中看不到光源就是暗場(chǎng)照明。因此光源是亮場(chǎng)照明還是暗場(chǎng)照明與光源的位置有關(guān)。通常，暗場(chǎng)照明應(yīng)用于對(duì)表面突起部分的照明或表面紋理變化的照明。

3.背光照明：從物體背面射過(guò)來(lái)均勻視場(chǎng)的光，通過(guò)相機(jī)可以看到物面的側(cè)面輪廓。

背光照明常用于測(cè)量物體的尺寸和方向。背光照明產(chǎn)生很強(qiáng)的對(duì)比度。應(yīng)用背光技術(shù)時(shí)，物體表面特征可能會(huì)丟失。例如，可以應(yīng)用背光技術(shù)測(cè)量硬幣的直徑，但是卻無(wú)法判斷硬幣的正反面。

4.漫射照明：連續(xù)漫反射照明應(yīng)用于物體表面的反射性或者表面有復(fù)雜的角度。

連續(xù)漫反射照明應(yīng)用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對(duì)于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達(dá)到170球面度立體角范圍的均勻照明。

5.同軸照明：同軸光的形成——通過(guò)垂直墻壁出來(lái)的發(fā)散光，射到一個(gè)使光向下的分光鏡上，相機(jī)從上面通過(guò)分光鏡看物體。

這種類型的光源對(duì)檢測(cè)高反射的物體特別有幫助，還適合在周圍環(huán)境產(chǎn)生陰影的影響下，檢測(cè)面積不明顯的物體。

6.偏振片：只允許振動(dòng)方向平行于其允許方向的光通過(guò)，垂直分量被截止。

針對(duì)具體的應(yīng)用，從眾多的方案中選擇一個(gè)最好的照明系統(tǒng)是整個(gè)圖像處理系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。

紅綠黃的燈顏色分別代表什么意思？

紅燈停，綠燈行，黃燈亮了等一等。

最早的時(shí)候只有紅、綠兩種顏色，后來(lái)經(jīng)過(guò)改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準(zhǔn)備，綠燈則表示通蠢虛行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色茄液作為交通訊號(hào)也和人們的視覺(jué)結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。

人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，桿狀細(xì)胞對(duì)黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對(duì)紅光、綠光及藍(lán)光最敏感。由于這種視覺(jué)結(jié)構(gòu)，人最容易分辨紅色與綠色。

雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨，但因?yàn)檠矍驅(qū)λ{(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少，所以分辨顏色，還是帶納燃以紅、綠色為佳。

擴(kuò)展資料：

交通燈顏色的由來(lái)：

其實(shí)，用這三色來(lái)作交通訊號(hào)和人的視覺(jué)機(jī)能結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。我們的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞。桿狀細(xì)胞對(duì)黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對(duì)紅光、綠光及藍(lán)光最敏感。

由于這種視覺(jué)結(jié)構(gòu)，人最容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨，但因?yàn)檠矍?，?duì)藍(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。所以，交通燈用什么顏色也是有大學(xué)問(wèn)的呀 ！

顏色也有活動(dòng) (activity)的含意，要表達(dá)熱或劇烈的話，最強(qiáng)是紅色，其次是黃色。綠色則有較冷及平靜的含意。因此，人們常以紅色代表危險(xiǎn)，黃色代表警覺(jué)，綠色代表安全。

而且，由于紅光的穿透力最強(qiáng)，其他顏色的光很容易被散射，在霧天里就不容易看見(jiàn)，而紅光最不容易被散射，即使空氣能見(jiàn)度比較低，也容易被看見(jiàn)，不會(huì)發(fā)生事故。所以我們用紅色表示禁止。

參考資料來(lái)源：百度百科—交通信號(hào)燈

參考資料來(lái)源：百度百科—交通燈

光源:RGB什么意思

RGB色彩模式（也翻譯為“紅綠藍(lán)”，比較少用）是工業(yè)界的一種磨喊顏色標(biāo)準(zhǔn)，是通過(guò)對(duì)紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三個(gè)顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來(lái)得罩野到各式各樣的顏色的，RGB即是代表紅、綠、藍(lán)三個(gè)通道的顏色，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)幾乎包括了人物游喊類視力所能感知的所有顏色，是目前運(yùn)用最廣的顏色系統(tǒng)之一。

光源色指的是什么

光源色：由各種光源（標(biāo)準(zhǔn)光源：1、白熾燈2、太陽(yáng)光3、有太陽(yáng)時(shí)所特有的藍(lán)天的晝光）發(fā)出的光，光波的長(zhǎng)短、強(qiáng)弱、比例性質(zhì)不同空賣仔，形成不同的色光，叫做光源色。如：普通燈泡的光所含黃色和橙色波長(zhǎng)的光多而呈現(xiàn)黃色味，普通熒光燈所含藍(lán)色波長(zhǎng)的光多則呈藍(lán)色味。那么，從光源發(fā)出的光，由于其中所含波長(zhǎng)的光的比例上有強(qiáng)弱，或者缺少一部分，從而表現(xiàn)成各種各樣的色彩。

光源色是光源照射到白色光滑不透明物體上所呈現(xiàn)出的顏色。除日光的光譜是連續(xù)不間斷（平衡）的外，日常生活中的光，很難有完整的光譜色出現(xiàn)，這些光源色反映的是光譜色中所缺少顏色的補(bǔ)色。檢測(cè)光源色的條件：要求被照物體是白色、不透明、表面光滑。 　

　自然界的白色光(如陽(yáng)光)是由紅(RED).綠(GREEN).藍(lán)(BLUE)3種波長(zhǎng)不同的顏色組成的.人們所看到的斗汪紅花,是因?yàn)榫G色和藍(lán)色波長(zhǎng)的光線被物體吸收,而紅色的光線反射到人們眼睛里的結(jié)果.同樣的道理,綠色和紅色配兄波長(zhǎng)的光線被物體吸收而反射為藍(lán)色,藍(lán)色和紅色波長(zhǎng)的光線被吸收而反射為綠色.

3種原色中的任意兩種相互重疊,就會(huì)產(chǎn)生間色,3種原色相互混合成為白色,所以又稱為"加色法三原色".