機(jī)器視覺系統(tǒng)產(chǎn)品的簡單介紹

本文目錄一覽：

• 1、什么是智能機(jī)器視覺系統(tǒng)，作用是什么
• 2、臺達(dá)的機(jī)器視覺系統(tǒng)怎么樣？有適配的軟件產(chǎn)品嗎？
• 3、國產(chǎn)視覺系統(tǒng)哪個品牌比較好
• 4、什么是機(jī)器視覺？有人能解釋一下嗎？
• 5、什么是機(jī)器視覺？可以用來做什么
• 6、機(jī)器視覺系統(tǒng)是什么？

什么是智能機(jī)器視覺系統(tǒng)，作用是什么

什么是智能機(jī)器視覺系統(tǒng)，作用是什么

智能機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機(jī)學(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。

智能機(jī)器視覺系統(tǒng)的作用：

在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。可以在最快的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是什么？哪位能詳細(xì)介紹下？

1、首先說下什么是機(jī)器視覺？用一句通俗易懂的話概括就是：機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷等。湖南科天健是從事機(jī)器視覺領(lǐng)域的光電技術(shù)有限公司，我摘抄了些信息，希望能有所幫助。

2、一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 工業(yè)相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元。（CCD照相機(jī)這個說法是很不專業(yè)的，機(jī)器視覺系統(tǒng)一般都會采用工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)的不同之一就是采用的圖像傳感器不同，較常見的就是CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。）

或者：整個機(jī)器視覺系統(tǒng)主要是由圖像采集與圖像處理兩大部分構(gòu)成的，圖像采集部分主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)以及圖像采集卡，圖像處理部分則是由圖像處理軟件構(gòu)成的。

3、光源：（光可分為可見光和不可見光，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果）

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。

背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。

前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。

結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。

頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

4、鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變

5、工業(yè)相機(jī)：選擇合適的工業(yè)相機(jī)是整個機(jī)器視覺系統(tǒng)非常重要的一步

常見的分類：按成像色彩劃分，可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī)；按分辨率劃分，像素數(shù)在38萬以下的為普通型，像素數(shù)在38萬以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機(jī)；按掃描方式劃分，可分為行掃描相機(jī)（線陣相機(jī)）和面掃描相機(jī)（面陣相機(jī)）兩種方式；（面掃描相機(jī)又可分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī)）；按同步方式劃分，可分為普通相機(jī)（內(nèi)同步）和具有外同步功能的相機(jī)等。

常見的品牌：德國Optronis、瑞士PhotonFocus、美國ISG、德國Smartek等

6、圖像采集卡：圖像采集卡主要是由視頻輸入、A/D轉(zhuǎn)換、時序及采集控制、圖像處理、總線接口及控制、輸出及控制等幾大模塊構(gòu)成的。根據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)種類的不同，在選擇圖像采集卡時也應(yīng)有所不同。例如：相機(jī)若是黑白的，可以選擇黑白圖像采集卡，當(dāng)然，由于彩色圖像采集卡也可以采集同灰度級別的黑白圖像，因此，也可以選擇彩色圖像采集卡。但是，若相機(jī)為彩色的，就只能選擇彩色圖像采集卡；另外，相機(jī)若是模擬相機(jī)，所采用的圖像采集卡也相應(yīng)的是模擬圖像采集卡。而與數(shù)字相機(jī)所配套使用的圖像采集卡，則應(yīng)是數(shù)字圖像采集卡；還有，線掃描圖像采集卡既支持線掃描相機(jī)，又支持面掃描相機(jī)。而面掃描圖像采集卡一般只支持面掃描相機(jī)，而不支持線掃描相機(jī)。還有其他注意事項(xiàng)。

7、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域：

軍事： 航空著陸姿勢、起飛狀態(tài)；彈道/火箭噴射、子彈出膛等。

科學(xué)研究： 結(jié)晶；PIV的流體、粒子研究；燃燒、敷層過程測量。

生產(chǎn)領(lǐng)域：產(chǎn)品噴濺、封裝、壓軋、采掘；機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)動作分析或故障診斷等。

生物：運(yùn)動學(xué)、生物力學(xué)；生物運(yùn)動分析：人體、動物動作分析；康復(fù)物理治療等。

醫(yī)療：醫(yī)療器具、細(xì)胞、瓣膜運(yùn)動；出血觀察；吞咽、呼吸道鞭毛運(yùn)動等。

還有可以應(yīng)用在體育、運(yùn)動、汽車等其他領(lǐng)域

希望為大家提供專業(yè)的機(jī)器視覺解決方案。

機(jī)器視覺系統(tǒng)如何獲得圖像

相機(jī)采圖--圖像采集卡(A/D轉(zhuǎn)換)--計算機(jī)存儲--程序界面顯示或處理

國內(nèi)機(jī)器視覺系統(tǒng)哪家好？

國內(nèi)做機(jī)器視覺系統(tǒng)的供應(yīng)商蠻多的，不過大型的供應(yīng)商比較有優(yōu)勢，比如霍克視覺，有完全國內(nèi)自主知識產(chǎn)權(quán)、可兼容不同品牌視覺硬件，也能提供應(yīng)用工程師+軟件工程師提供整體技術(shù)支持等，系統(tǒng)和服務(wù)方面會成熟些。

機(jī)器視覺系統(tǒng)多少錢一套

便宜的不到一千，貴的10萬以上都有，

具體要根據(jù)應(yīng)用來選擇相應(yīng)配置，需腰考慮的因素有：采集速度，處理速度，精度，距離，抗干擾能力，要分析的對象，算法的復(fù)雜與否等

工業(yè)機(jī)器人為什么選用機(jī)器視覺系統(tǒng)？

機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，不但極大地提高了產(chǎn)品制造的速度和質(zhì)量，還增加了穩(wěn)定可靠性，也保證了操作人員的安全。工業(yè)機(jī)器人選擇了機(jī)器視覺系統(tǒng)，可謂是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，將大展工業(yè)自動化和智能化。

如何設(shè)計機(jī)器視覺系統(tǒng)框架

圖像采集設(shè)備機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺是專門針對大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)開展機(jī)器視覺教學(xué)和研究的機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺，提供包括圖像測量、檢測、定位、跟蹤識別等多個圖像處理庫函數(shù)，功能強(qiáng)大，可覆蓋工業(yè)生產(chǎn)、機(jī)器視覺、智能交通、航空航天等眾多圖像處理應(yīng)用領(lǐng)域。 機(jī)器視覺圖像處理教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺可利用其提供的大量圖像處理和機(jī)器視覺算法進(jìn)行二次開發(fā)，解決現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中涉及的各種各樣視覺問題。實(shí)驗(yàn)平臺結(jié)構(gòu)開放，提供擴(kuò)展接口，也可添加自己的圖像處理優(yōu)異算法。 提供多種圖像處理實(shí)驗(yàn)，如圖象分割、圖象融合、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別、圖象測量、圖象處理、模式識別和人工智能、三維測量、雙目立體視覺等實(shí)驗(yàn)，可以培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器視覺產(chǎn)品知識的深入理解和掌握，鍛煉學(xué)生的研究能力，創(chuàng)新思維以及獨(dú)立解決技術(shù)難題的能力。 作為一套完整的機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺，使用者可利用其配套的工業(yè)相機(jī)、LED光源、工業(yè)鏡頭、支架、算法軟件等搭建自己的視覺處理系統(tǒng)原型，了解圖像采集設(shè)備等配件的應(yīng)用和選型，輕松設(shè)計、印證和評估自己的視覺系統(tǒng)，特別適合于大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)開展機(jī)器視覺教學(xué)和科研工作。

為什么要對機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定

這是不是哪位老師布置的作業(yè)啊？

我已經(jīng)回答過了。

原回答如下：

只要做測量，必須先標(biāo)定。目的是為了提高測量的精度。

機(jī)器視覺系統(tǒng)也不例外。

利用相機(jī)做為測量元器件，相機(jī)模型不是絕對的針孔模型，鏡頭會有畸變，同時測量環(huán)境（如：溫、濕度）也會影響最終測量的結(jié)果。

如果想得到相對準(zhǔn)確的結(jié)果，那就得進(jìn)行標(biāo)定。

機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)有哪些分類

在不同的應(yīng)用領(lǐng)域，所使用的機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)也有所不同，而按照不同的標(biāo)準(zhǔn)，相機(jī)又有著不同的分類： 1、按照信號輸出模式的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)信號輸出模式的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)兩種。顧名思義，模擬相機(jī)輸出的是模擬視頻信號，需要經(jīng)過圖像采集卡進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換后，才能形成數(shù)字視頻信號來進(jìn)行一系列的使用；而數(shù)字相機(jī)則直接輸出的就可以是數(shù)字視頻信號。目前，數(shù)字相機(jī)以其操作更簡單、使用更廣泛、功能更齊全的性能優(yōu)勢相較于模擬相機(jī)被更廣泛的應(yīng)用。模擬相機(jī)按照其掃描運(yùn)行方式的不同，又可以分為逐行掃描相機(jī)和隔行掃描相機(jī)兩種，而數(shù)字相機(jī)按照其輸出接口的不同，則又有Camera Link接口、GigE接口、1394火線接口以及USB接口相機(jī)之分。 2、按照生成圖像狀態(tài)的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)生成圖像狀態(tài)的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)兩種。黑白相機(jī)是將光信號轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的圖像為灰度圖像；而相應(yīng)的，彩色相機(jī)可以將三原色光信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，輸出的則是彩色圖像。彩色相機(jī)比黑白相機(jī)所包含與展現(xiàn)的圖像信息更為豐富，更為清晰，因此，兩者比較之下，彩色相機(jī)的應(yīng)用程度也在隨著社會要求的不斷增加而增加。 3、按照芯片結(jié)構(gòu)的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)芯片結(jié)構(gòu)的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)兩種。芯片是相機(jī)實(shí)現(xiàn)光電信號轉(zhuǎn)換的主要組件，而CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的主要差異就在于將光電信號轉(zhuǎn)換的方式不同。目前來說，這種分類是最為常用的，CCD相機(jī)相較于CMOS相機(jī)性能要好一些，也因此所占的市場份額較大一些。不過CMOS的低價位一直是其最大的競爭力，隨著科技技術(shù)的發(fā)展，在性能上開始慢慢縮小與CCD的差距。一直以來，很多人都在咨詢到底是CCD相機(jī)好還是CMOS相機(jī)好，實(shí)際上，兩者并沒有具體的好壞之分，用戶在選擇時應(yīng)按照應(yīng)用的具體需求選擇合適的種類，只要是能滿足需要的相機(jī)，對于用戶來說，就是再好不過的了。 4、按照靶面類型的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)靶面類型的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為面陣相機(jī)和線陣相機(jī)兩種。面陣相機(jī)一般用于相機(jī)與被檢測物體之間沒有相對運(yùn)動的場合，如監(jiān)控顯示等；線陣相機(jī)則是常用于連續(xù)運(yùn)動目標(biāo)成像或大視場高精度成像，例如印刷檢測、紡織品檢測等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)的分類:

1．CCD攝像機(jī)，CCD稱為電荷耦合器件，CCD實(shí)際上只是一個把從圖像半導(dǎo)體中出來的電子有組織地儲存起來的方法。

2．CMOS攝像機(jī)，CMOS稱為“互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體”，CMOS實(shí)際上只是將晶體管放在硅塊上的技術(shù)，沒有更多的含義。

盡管CCD表示“電荷耦合器件”而CMOS表示“互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體”，但是不論CCD或者CMOS對于圖像感應(yīng)都沒有用，真正感應(yīng)的傳感器稱做“圖像半導(dǎo)體”，CCD和CMOS傳感器實(shí)際使用的都是同一種傳感器“圖像半導(dǎo)體”，圖像半導(dǎo)體是一個P N結(jié)合半導(dǎo)體，能夠轉(zhuǎn)換光線的光子爆炸結(jié)合處成為成比例數(shù)量的電子。電子的數(shù)量被計算信號的電壓，光線進(jìn)入圖像半導(dǎo)體得越多，電子產(chǎn)生的也越多，從傳感器輸出的電壓也越高。

因?yàn)槿搜勰芸吹?Lux照度（滿月的夜晚）以下的目標(biāo)，CCD傳感器通常能看到的照度范圍在0.1~3Lux，是CMOS傳感器感光度的3到10倍，所以目前一般CCD攝像機(jī)的圖像質(zhì)量要優(yōu)于CMOS攝像機(jī)。

CMOS可以將光敏元件、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、存儲器、數(shù)字信號處理器和計算機(jī)接口控制電路集成在一塊硅片上，具有結(jié)構(gòu)簡單、處理功能多、速度快、耗電低、成本低等特點(diǎn)。CMOS攝像機(jī)存在成像質(zhì)量差、像敏單元尺寸小、填充率低等問題，1989年后出現(xiàn)了“有源像敏單元”結(jié)構(gòu)，不僅有光敏元件和像敏單元的尋址開關(guān)，而且還有信號放大和處理等電路，提高了光電靈敏度、減小了噪聲，擴(kuò)大了動態(tài)范圍，使得一些參數(shù)與CCD攝像機(jī)相近，而在功能、功耗、尺寸和價格方面要優(yōu)于CCD，逐步得到廣泛的應(yīng)用。CMOS傳感器可以做得非常大并有和CCD傳感器同樣的感光度，因此非常適用于特殊應(yīng)用。CMOS傳感器不需要復(fù)雜的處理過程，直接將圖像半導(dǎo)體產(chǎn)生的電子轉(zhuǎn)變成電壓信號，因此就非?？欤@個優(yōu)點(diǎn)使得CMOS傳感器對于高幀攝像機(jī)非常有用，高幀速度能達(dá)到400到100000幀/秒。

臺達(dá)的機(jī)器視覺系統(tǒng)怎么樣？有適配的軟件產(chǎn)品嗎？

臺達(dá)為全球提供電源管理及散熱解決方案，業(yè)內(nèi)也有不錯的口碑。有適配的軟件產(chǎn)品的、

其機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列，針對自動化生產(chǎn)線的需求，提供產(chǎn)品質(zhì)量的瑕疵檢測、外觀尺寸量測、工件計數(shù)、識別確認(rèn)、以及自動化對位組裝等多項(xiàng)視覺檢測功能與需求。

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國產(chǎn)視覺系統(tǒng)哪個品牌比較好

國產(chǎn)視覺系統(tǒng)研祥金碼品牌比較好。

視覺系統(tǒng)的主要構(gòu)成，一般分為 5 大部分：照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺處理器。隨著國內(nèi)對視覺系統(tǒng)需求的增加，國產(chǎn)品牌SSZN的視覺系統(tǒng)技術(shù)從2D到3D不斷進(jìn)步，設(shè)備在應(yīng)用上不斷推陳出新，精度越來越高。

一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯，生產(chǎn)控制，自動識別，特別是與新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。

一維碼：即俗稱的“條形碼”，在流通的所有商品如超市售出的所有產(chǎn)品上我們都能找到這類標(biāo)識。

二維碼：是一維碼的升級版。由于其比一維碼能包含更多的信息、更高的可讀取率，在越來越多的產(chǎn)品上使用了二維碼（比如新版的火車票，工業(yè)類產(chǎn)品的塑料外殼上等都有使用二維碼）。【服務(wù)熱線，貼心服務(wù)】

關(guān)于讀碼器的信息，可以到研祥金碼官網(wǎng)進(jìn)行深入的了解，作為業(yè)界少有且性能強(qiáng)大的工業(yè)級讀碼器的Regem Marr研祥金碼堅持做工匠精神的踐行者，用引以為傲的嚴(yán)謹(jǐn)與專業(yè)，耐心、專心、細(xì)心打磨好每一款產(chǎn)品。

什么是機(jī)器視覺？有人能解釋一下嗎？

機(jī)器視覺，就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD

兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

日弘智能視覺系統(tǒng)組成部分：

1.照明光源2.鏡頭3.工業(yè)攝像機(jī)4.圖像采集/處理卡5.圖像處理系統(tǒng)6.其它外部設(shè)備

一、相機(jī)篇

工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(Charge

Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。

其中，CCD是目前機(jī)器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。

CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。

典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

CMOS圖像傳感器的開發(fā)則最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI)

制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。

CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點(diǎn)。

目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場合得到了廣泛的應(yīng)用。

分類：

任何東西一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機(jī)也不例外。

按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);

按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);

按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);

按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);

按照輸出信號方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);

按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);

按照輸出信號速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);

按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。

區(qū)別：

1、性能穩(wěn)定可靠易于安裝，相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)不易損壞，連續(xù)工作時間長，可在較差的環(huán)境下使用，一般的數(shù)碼相機(jī)是做不到這些的。例如：讓民用數(shù)碼相機(jī)一天工作24小時或連續(xù)工作幾天肯定會受不了的。

2、快門時間非常短，可以抓拍高速運(yùn)動的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以最大速度旋轉(zhuǎn)，設(shè)置合適的快門時間，用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機(jī)來抓拍，是不可能達(dá)到同樣效果的。

3、圖像傳感器是逐行掃描的，而普通的相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，

逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)工藝比較復(fù)雜，成品率低，出貨量少，世界上只有少數(shù)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。

4、幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。

5、輸出是裸數(shù)據(jù)(raw data)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，例如機(jī)器視覺(Machine

Vision)應(yīng)用。而普通相機(jī)拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差，不利于分析處理。

6、相對普通相機(jī)(DSC)來說價格較貴。

如何選擇：

1、根據(jù)應(yīng)用的不同分別選用CCD或CMOS相機(jī)CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動物體的圖像提取，如貼片機(jī)機(jī)器視覺，當(dāng)然隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展，許多貼片機(jī)也在選用CMOS工業(yè)相機(jī)。用在視覺自動檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD工業(yè)相機(jī)比較多。CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低，功耗低也應(yīng)用越來越廣泛。

2、分辨率的選擇首先考慮待觀察或待測量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。若單視野為5mm長，理論精度為0.02mm，則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，不會只用一個像素單位對應(yīng)一個測量/觀察精度值，一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機(jī)需求單方向分辨率為1000，選用130萬像素已經(jīng)足夠。

其次看工業(yè)相機(jī)的輸出，若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識別

，分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機(jī)的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒有意義的;利用存儲卡或拍照功能，工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。

3、與鏡頭的匹配傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配(或者增加轉(zhuǎn)接口)。

4、相機(jī)幀數(shù)選擇當(dāng)被測物體有運(yùn)動要求時，要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來說分辨率越高，幀數(shù)越低。

二、鏡頭篇

鏡頭的基本功能就是實(shí)現(xiàn)光束變換(調(diào)制)，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。

基礎(chǔ)知識：

1、鏡頭匹配

大家如何選擇合適鏡頭，鏡頭選配時需要選擇與攝像機(jī)接口和CCD的尺寸相匹配的鏡頭。鏡頭C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口攝像機(jī)得到普及、FA行業(yè)則大部分是C接口的攝像機(jī)與鏡頭的組合。對應(yīng)的CCD尺寸、市場上一般根據(jù)用途使用2/3寸到1/3寸的產(chǎn)品。

2、互換性

C接口鏡頭可以與C接口攝像機(jī)、CS接口攝像機(jī)互用;CS接口鏡頭不可以應(yīng)用在C接口攝像機(jī)，只可以應(yīng)用在CS接口攝像機(jī)。

3、KERARE

攝像機(jī)如果使用配備小CCD尺寸的鏡頭，那么周邊沒有攝取到圖像的部分呈現(xiàn)出黑色，我們稱其為KERARE。

4、鏡頭的作用：

將折射率不同的各種硝材通過研磨，加工成高精度的曲面、把這些鏡頭進(jìn)行組合，就是設(shè)計鏡頭。從伽利略時代開始使用的普遍技術(shù)是其基本原理。為得到更清晰的圖像，一直在研究開發(fā)試制新的硝材和非球面鏡片。

三、光源篇

LED光源、鹵素?zé)?光纖光源)、高頻熒光燈。目前LED光源最常用，主要有如下幾個特點(diǎn)：

可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度;

可根據(jù)需要制成各種顏色，并可以隨時調(diào)節(jié)亮度;

通過散熱裝置，散熱效果更好，光亮度更穩(wěn)定;

使用壽命長;

反應(yīng)快捷，可在10微秒或更短的時間內(nèi)達(dá)到最大亮度;

電源帶有外觸發(fā)，可以通過計算機(jī)控制，起動速度快，可以用作頻閃燈;

運(yùn)行成本低、壽命長的LED，會在綜合成本和性能方面體現(xiàn)出更大的優(yōu)勢;

可根據(jù)客戶的需要，進(jìn)行特殊設(shè)計。

LED光源按形狀通?？煞譃橐韵聨最悾?/p>

1、環(huán)形光源環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息;高密度LED陣列，高亮度;多種緊湊設(shè)計，節(jié)省安裝空間;解決對角照射陰影問題;可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測，IC元件檢測，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測，集成電路印字檢查。

2、背光源用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體。的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同顏色，滿足不同被測物多色要求。應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械零件尺寸的測量，電子元件、IC的外型檢測，膠片污點(diǎn)檢測，透明物體劃痕檢測等。

3、條形光源條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測物的首選光源;顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合;照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用領(lǐng)域:金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測，LCD面板檢測等。

4、同軸光源同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾;部分采用分光鏡設(shè)計，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。應(yīng)用領(lǐng)域:系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測，芯片和硅晶片的破損檢測，Mark點(diǎn)定位，包裝條碼識別。

5、AOI專用光源不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息;外加漫射板導(dǎo)光，減少反光;不同角度組合;應(yīng)用領(lǐng)域:用于電路板焊錫檢測。

6、球積分光源具有積分效果的半球面內(nèi)壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個圖像的照度十分均勻。應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測，或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測。

7、線形光源超高亮度，采用柱面透鏡聚光，適用于各種流水線連續(xù)檢測場合。應(yīng)用領(lǐng)域:陣相機(jī)照明專用，AOI專用。

8、點(diǎn)光源大功率LED，體積小，發(fā)光強(qiáng)度高;光纖鹵素?zé)舻奶娲?，尤其適合作為鏡頭的同軸光源等;高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。應(yīng)用領(lǐng)域:適合遠(yuǎn)心鏡頭使用，用于芯片檢測，Mark點(diǎn)定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

9、組合條形光源四邊配置條形光，每邊照明獨(dú)立可控;可根據(jù)被測物要求調(diào)整所需照明角度，適用性廣。應(yīng)用案例:CB基板檢測，IC元件檢測，焊錫檢查，Mark點(diǎn)定位，顯微鏡照明，包裝條碼照明，球形物體照明等。

10、對位光源對位速度快;視場大;精度高;體積小，便于檢測集成;亮度高，可選配輔助環(huán)形光源。應(yīng)用領(lǐng)域:VA系列光源是全自動電路板印刷機(jī)對位的專用光源。

四、光源的選型

1、前提信息

(1)檢測內(nèi)容外觀檢查、OCR、尺寸測定、定位

(2)對象物

想看什么?(異物、傷痕、缺損、標(biāo)識、形狀等)

表面狀態(tài)(鏡面、糙面、曲面、平面)

立體?平面?

材質(zhì)、表面顏色

視野范圍?

動態(tài)還是靜態(tài)(相機(jī)快門速度)

(3)限制條件

工作距離(鏡頭下端到被測物表面距離)

設(shè)置條件(照明的大小、照明下端到被測物表面的距離、反射型or透射型)

周圍環(huán)境(溫度、外亂光)

相機(jī)的種類，面陣or線陣

2、簡單的預(yù)備知識：

(1).因材質(zhì)和厚度不同、對光的透過特性(透明度)各異。(2).光根拠其波長之長短、對物質(zhì)的穿透能力(穿透率)各異。(3).光的波長越長、對物質(zhì)的透過力越強(qiáng)，光的波長越短、在物質(zhì)表面的拡散率越大。(4).透射照明、即是使光線透射對象物、并觀察其透過光之照明手法。

3、光源：

穩(wěn)定均勻的光源極其重要

目的：將被測物與背景盡量明顕區(qū)分

攝取圖像時、最重要之處是如何鮮明地獲得：被測物與背景的濃淡差

目前、在圖像處理領(lǐng)域中最廣范的技術(shù)手法是：二值化(白黒)處理為了能夠突出特征點(diǎn)，將特征圖像突出出來，在打光手法上，常用的包括有明視野與暗視野。

明視野：用直射光來觀察對象物整體(散亂光呈黒色)

暗視野：用散亂光來觀察對象物整體(直射光呈白色)具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

什么是機(jī)器視覺？可以用來做什么

機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機(jī)器視覺是用機(jī)器模擬人的視覺功能，即通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行各種運(yùn)算處理來提取信息并加以理解，最終用于實(shí)際識別、檢測、測量和控制的技術(shù)。

機(jī)器視覺可用于缺陷檢測、質(zhì)量檢測、尺寸測量、位置測量、機(jī)械手控制、定位、追蹤等等，其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，工業(yè)、醫(yī)學(xué)、交通、科技、體育、軍事等領(lǐng)域均有機(jī)器視覺技術(shù)的參與。其中機(jī)器視覺檢測是目前應(yīng)用于產(chǎn)品外觀缺陷檢測、質(zhì)量檢測中最為先進(jìn)的檢測技術(shù)，可為生產(chǎn)制造行業(yè)更大程度把關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)智能制造和自動化生產(chǎn)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是什么？

機(jī)器視覺系統(tǒng)是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機(jī)學(xué)科的一個重要分支，綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。