機(jī)器視覺ocr識別

本文目錄一覽：

• 1、OCR 概述
• 2、機(jī)器視覺字符檢測,缺陷檢測,尺寸測量哪個方向的研究容易
• 3、機(jī)器視覺識別技術(shù)有些什么種類
• 4、什么是機(jī)器視覺？有人能解釋一下嗎？
• 5、機(jī)器視覺的四大應(yīng)用

OCR 概述

OCR技術(shù)作為機(jī)器視覺領(lǐng)域一個非常重要的研究反向，涉及的應(yīng)用領(lǐng)域多種多樣?，F(xiàn)今，各應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)了非常多的產(chǎn)品，包括卡片證件類識別、票據(jù)類識別、文字信息結(jié)構(gòu)化視頻類識別、自然場景下的文字識別等。本文主要從數(shù)據(jù)、算法兩個方面概述目前OCR較為成熟的解決方案。

深度學(xué)習(xí)算法是非常依賴于數(shù)據(jù)數(shù)量與質(zhì)量的，OCR也不例外。一般OCR任務(wù)中不僅需要識別具體的文字內(nèi)容，還要識別文字具體所在位置，甚至結(jié)構(gòu)化組織識別信息，所以圖像數(shù)據(jù)中的監(jiān)督信息就包括文字位置坐標(biāo)和相應(yīng)文本內(nèi)容。標(biāo)注數(shù)據(jù)的來源一般分為兩類：人工標(biāo)注和程序（模型）自動生成。

一般人工標(biāo)注的成本比較大，首先需要搭建合適的標(biāo)注平臺，好在github上有幾個開源的關(guān)于目標(biāo)檢測任務(wù)的標(biāo)注平臺供選擇(參見 十個最常用深度學(xué)習(xí)圖像/視頻數(shù)據(jù)標(biāo)注工具 或者 深度學(xué)習(xí)圖像標(biāo)注工具匯總 )。其次，構(gòu)建專業(yè)的標(biāo)注團(tuán)隊(duì)，尤其是涉及垂直領(lǐng)域的任務(wù)。另外還要設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控機(jī)制，如標(biāo)注數(shù)據(jù)交叉驗(yàn)證等。

數(shù)據(jù)自動生成的數(shù)據(jù)量大，成本小，唯一需要擔(dān)心的就是生成的數(shù)據(jù)分布與真實(shí)數(shù)據(jù)分布有顯著差異。針對文本檢測和文本識別，目前的數(shù)據(jù)生成方案基本都是模擬真實(shí)背景，同時平滑地嵌入文本內(nèi)容。

那么標(biāo)注或生成多少數(shù)據(jù)量合適呢？當(dāng)然，高質(zhì)量數(shù)據(jù)肯定是越多越好的，如果非要給一個下限，一般文本檢測任務(wù)圖片數(shù)據(jù)量在萬張級別，文本識別任務(wù)在百萬張級別。

整體OCR識別算法一般是分為兩個部分：文本檢測和文本識別。

文本檢測與目標(biāo)檢測算法的發(fā)展是息息相關(guān)的。目前主流的目標(biāo)檢測算法分為兩類：

通用的目標(biāo)檢測算法對文本一般檢測都不精準(zhǔn)，原因主要包括大多數(shù)文本沒有閉合邊緣、文本行方向任意、文本排列不規(guī)則等，需要結(jié)合文本的結(jié)構(gòu)與分布特點(diǎn)優(yōu)化檢測模塊，其中包括 CTPN 、 SegLink 、 Rotation RPN 、 Textboxes 等。

文本識別模型一般分為特征提取器(編碼器)和解碼器。

目前針對不同識別場景的都有相應(yīng)的算法調(diào)優(yōu)方案，模型擬合能力方面已經(jīng)有了長足進(jìn)步。相較于算法，如何獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù)很大程度上影響著整個OCR項(xiàng)目成敗，打通整個數(shù)據(jù)鏈路會是深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目的關(guān)鍵，也會成為企業(yè)的核心競爭力。

機(jī)器視覺字符檢測,缺陷檢測,尺寸測量哪個方向的研究容易

機(jī)器視覺字符檢測的缺陷檢測更容易研究。

以下是字符檢測的相關(guān)介紹：

光學(xué)字符驗(yàn)證，簡稱OCV，是一種用于檢查光學(xué)字符識別（OCR）字符串的打印或標(biāo)記質(zhì)量并確認(rèn)其易辨識性的機(jī)器視覺軟件工具 。該技術(shù)除了可以檢查所呈現(xiàn)的字符串內(nèi)容是否正確，還可以檢查字符串的質(zhì)量、對比度和清晰度，并對品質(zhì)不合格的樣品進(jìn)行標(biāo)記或剔除。

字符檢測，又叫OCR或OCV檢測，是專門對各種電子元器件、手機(jī)鍵盤、電腦鍵盤等物品表面上印刷或雕刻的字符進(jìn)行識別和檢測，常見的字符包括數(shù)字、英文字母、符號、漢字等。

目前國內(nèi)外不少研究機(jī)器視覺的企業(yè)開發(fā)了相應(yīng)的檢測軟件，進(jìn)行簡單設(shè)定后，即可對被檢測字符自動識別、檢測，如有異常發(fā)生，可提示報(bào)警或者控制機(jī)器停機(jī)。對不符合要求的工件檢測后可輸出控制信號，剔除不合格品，自能化程度相當(dāng)高。

以上資料參考百度百科——字符檢測

機(jī)器視覺識別技術(shù)有些什么種類

機(jī)器視覺識別技術(shù)包括以下幾種常見的類型：

形狀匹配：通過比較目標(biāo)物體的形狀和已知形狀的樣本，識別出目標(biāo)物體的種類。

顏色識別：通過對目標(biāo)物體的顏色進(jìn)行分析和比較，識別出目標(biāo)物體的種類或狀態(tài)。

紋理分析：通過對目標(biāo)物體表面的紋理進(jìn)行分析和比較，識別出目標(biāo)物體的種類或狀態(tài)。

物體跟蹤：通過對目標(biāo)物體的運(yùn)動軌跡進(jìn)行分析和比較，識別出目標(biāo)物體的位置和狀態(tài)。

二維碼識別：通過對二維碼圖像進(jìn)行分析和解碼，識別出二維碼中的信息。

OCR識別：通過對文字圖像進(jìn)行分析和識別，識別出文字信息。

人臉識別：通過對人臉圖像進(jìn)行分析和比較，識別出人臉的身份信息。

目標(biāo)檢測：通過對圖像中的物體進(jìn)行檢測和識別，確定物體的位置和種類。

姿態(tài)估計(jì)：通過對物體的姿態(tài)進(jìn)行分析和計(jì)算，識別出物體的位置、方向和姿態(tài)。

深度學(xué)習(xí)識別：通過深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行圖像特征提取和分類，實(shí)現(xiàn)對物體的自動識別和分類。

綜上所述，機(jī)器視覺識別技術(shù)種類較多，不同的技術(shù)可以應(yīng)用于不同的場景和應(yīng)用領(lǐng)域。

什么是機(jī)器視覺？有人能解釋一下嗎？

機(jī)器視覺，就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD

兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

日弘智能視覺系統(tǒng)組成部分：

1.照明光源2.鏡頭3.工業(yè)攝像機(jī)4.圖像采集/處理卡5.圖像處理系統(tǒng)6.其它外部設(shè)備

一、相機(jī)篇

工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(Charge

Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。

其中，CCD是目前機(jī)器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。

CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。

典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

CMOS圖像傳感器的開發(fā)則最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI)

制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。

CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點(diǎn)。

目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場合得到了廣泛的應(yīng)用。

分類：

任何東西一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機(jī)也不例外。

按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);

按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);

按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);

按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);

按照輸出信號方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);

按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);

按照輸出信號速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);

按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。

區(qū)別：

1、性能穩(wěn)定可靠易于安裝，相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)不易損壞，連續(xù)工作時間長，可在較差的環(huán)境下使用，一般的數(shù)碼相機(jī)是做不到這些的。例如：讓民用數(shù)碼相機(jī)一天工作24小時或連續(xù)工作幾天肯定會受不了的。

2、快門時間非常短，可以抓拍高速運(yùn)動的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以最大速度旋轉(zhuǎn)，設(shè)置合適的快門時間，用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機(jī)來抓拍，是不可能達(dá)到同樣效果的。

3、圖像傳感器是逐行掃描的，而普通的相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，

逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)工藝比較復(fù)雜，成品率低，出貨量少，世界上只有少數(shù)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格昂貴。

4、幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。

5、輸出是裸數(shù)據(jù)(raw data)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，例如機(jī)器視覺(Machine

Vision)應(yīng)用。而普通相機(jī)拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差，不利于分析處理。

6、相對普通相機(jī)(DSC)來說價(jià)格較貴。

如何選擇：

1、根據(jù)應(yīng)用的不同分別選用CCD或CMOS相機(jī)CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動物體的圖像提取，如貼片機(jī)機(jī)器視覺，當(dāng)然隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展，許多貼片機(jī)也在選用CMOS工業(yè)相機(jī)。用在視覺自動檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD工業(yè)相機(jī)比較多。CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低，功耗低也應(yīng)用越來越廣泛。

2、分辨率的選擇首先考慮待觀察或待測量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。若單視野為5mm長，理論精度為0.02mm，則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，不會只用一個像素單位對應(yīng)一個測量/觀察精度值，一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機(jī)需求單方向分辨率為1000，選用130萬像素已經(jīng)足夠。

其次看工業(yè)相機(jī)的輸出，若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識別

，分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機(jī)的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒有意義的;利用存儲卡或拍照功能，工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。

3、與鏡頭的匹配傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配(或者增加轉(zhuǎn)接口)。

4、相機(jī)幀數(shù)選擇當(dāng)被測物體有運(yùn)動要求時，要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來說分辨率越高，幀數(shù)越低。

二、鏡頭篇

鏡頭的基本功能就是實(shí)現(xiàn)光束變換(調(diào)制)，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。

基礎(chǔ)知識：

1、鏡頭匹配

大家如何選擇合適鏡頭，鏡頭選配時需要選擇與攝像機(jī)接口和CCD的尺寸相匹配的鏡頭。鏡頭C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口攝像機(jī)得到普及、FA行業(yè)則大部分是C接口的攝像機(jī)與鏡頭的組合。對應(yīng)的CCD尺寸、市場上一般根據(jù)用途使用2/3寸到1/3寸的產(chǎn)品。

2、互換性

C接口鏡頭可以與C接口攝像機(jī)、CS接口攝像機(jī)互用;CS接口鏡頭不可以應(yīng)用在C接口攝像機(jī)，只可以應(yīng)用在CS接口攝像機(jī)。

3、KERARE

攝像機(jī)如果使用配備小CCD尺寸的鏡頭，那么周邊沒有攝取到圖像的部分呈現(xiàn)出黑色，我們稱其為KERARE。

4、鏡頭的作用：

將折射率不同的各種硝材通過研磨，加工成高精度的曲面、把這些鏡頭進(jìn)行組合，就是設(shè)計(jì)鏡頭。從伽利略時代開始使用的普遍技術(shù)是其基本原理。為得到更清晰的圖像，一直在研究開發(fā)試制新的硝材和非球面鏡片。

三、光源篇

LED光源、鹵素?zé)?光纖光源)、高頻熒光燈。目前LED光源最常用，主要有如下幾個特點(diǎn)：

可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度;

可根據(jù)需要制成各種顏色，并可以隨時調(diào)節(jié)亮度;

通過散熱裝置，散熱效果更好，光亮度更穩(wěn)定;

使用壽命長;

反應(yīng)快捷，可在10微秒或更短的時間內(nèi)達(dá)到最大亮度;

電源帶有外觸發(fā)，可以通過計(jì)算機(jī)控制，起動速度快，可以用作頻閃燈;

運(yùn)行成本低、壽命長的LED，會在綜合成本和性能方面體現(xiàn)出更大的優(yōu)勢;

可根據(jù)客戶的需要，進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。

LED光源按形狀通?？煞譃橐韵聨最悾?/p>

1、環(huán)形光源環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息;高密度LED陣列，高亮度;多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間;解決對角照射陰影問題;可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測，IC元件檢測，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測，集成電路印字檢查。

2、背光源用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體。的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同顏色，滿足不同被測物多色要求。應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械零件尺寸的測量，電子元件、IC的外型檢測，膠片污點(diǎn)檢測，透明物體劃痕檢測等。

3、條形光源條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測物的首選光源;顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合;照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用領(lǐng)域:金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測，LCD面板檢測等。

4、同軸光源同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾;部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。應(yīng)用領(lǐng)域:系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測，芯片和硅晶片的破損檢測，Mark點(diǎn)定位，包裝條碼識別。

5、AOI專用光源不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息;外加漫射板導(dǎo)光，減少反光;不同角度組合;應(yīng)用領(lǐng)域:用于電路板焊錫檢測。

6、球積分光源具有積分效果的半球面內(nèi)壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個圖像的照度十分均勻。應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測，或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測。

7、線形光源超高亮度，采用柱面透鏡聚光，適用于各種流水線連續(xù)檢測場合。應(yīng)用領(lǐng)域:陣相機(jī)照明專用，AOI專用。

8、點(diǎn)光源大功率LED，體積小，發(fā)光強(qiáng)度高;光纖鹵素?zé)舻奶娲?，尤其適合作為鏡頭的同軸光源等;高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。應(yīng)用領(lǐng)域:適合遠(yuǎn)心鏡頭使用，用于芯片檢測，Mark點(diǎn)定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

9、組合條形光源四邊配置條形光，每邊照明獨(dú)立可控;可根據(jù)被測物要求調(diào)整所需照明角度，適用性廣。應(yīng)用案例:CB基板檢測，IC元件檢測，焊錫檢查，Mark點(diǎn)定位，顯微鏡照明，包裝條碼照明，球形物體照明等。

10、對位光源對位速度快;視場大;精度高;體積小，便于檢測集成;亮度高，可選配輔助環(huán)形光源。應(yīng)用領(lǐng)域:VA系列光源是全自動電路板印刷機(jī)對位的專用光源。

四、光源的選型

1、前提信息

(1)檢測內(nèi)容外觀檢查、OCR、尺寸測定、定位

(2)對象物

想看什么?(異物、傷痕、缺損、標(biāo)識、形狀等)

表面狀態(tài)(鏡面、糙面、曲面、平面)

立體?平面?

材質(zhì)、表面顏色

視野范圍?

動態(tài)還是靜態(tài)(相機(jī)快門速度)

(3)限制條件

工作距離(鏡頭下端到被測物表面距離)

設(shè)置條件(照明的大小、照明下端到被測物表面的距離、反射型or透射型)

周圍環(huán)境(溫度、外亂光)

相機(jī)的種類，面陣or線陣

2、簡單的預(yù)備知識：

(1).因材質(zhì)和厚度不同、對光的透過特性(透明度)各異。(2).光根拠其波長之長短、對物質(zhì)的穿透能力(穿透率)各異。(3).光的波長越長、對物質(zhì)的透過力越強(qiáng)，光的波長越短、在物質(zhì)表面的拡散率越大。(4).透射照明、即是使光線透射對象物、并觀察其透過光之照明手法。

3、光源：

穩(wěn)定均勻的光源極其重要

目的：將被測物與背景盡量明顕區(qū)分

攝取圖像時、最重要之處是如何鮮明地獲得：被測物與背景的濃淡差

目前、在圖像處理領(lǐng)域中最廣范的技術(shù)手法是：二值化(白黒)處理為了能夠突出特征點(diǎn)，將特征圖像突出出來，在打光手法上，常用的包括有明視野與暗視野。

明視野：用直射光來觀察對象物整體(散亂光呈黒色)

暗視野：用散亂光來觀察對象物整體(直射光呈白色)具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

機(jī)器視覺的四大應(yīng)用

機(jī)器視覺的四大應(yīng)用如下：

機(jī)器視覺可說是工業(yè)自動化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識，產(chǎn)品檢測、外觀尺寸量測導(dǎo)機(jī)械手臂/傳動設(shè)備定位，都是機(jī)器視覺技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺。因此它的應(yīng)用范圍十分廣泛，行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域更是多到令人眼花繚亂。

用來檢測的，包括尺寸檢測、顏色檢測，表面外觀檢測等等。檢測是機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最重要的應(yīng)用之一，光學(xué)篩選機(jī)，幾乎所有產(chǎn)品都是需要檢測，而人工檢測存在較多的毛病，人工檢測準(zhǔn)確性低，工作效率低，準(zhǔn)確性沒辦法保證，檢測速度慢。

用它來定位的。視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要按照機(jī)器視覺取得芯片位置調(diào)整拾取頭，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域的最基本的應(yīng)用。

用來物體測量的。視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測零件并確認(rèn)其位置，設(shè)備需要按照機(jī)器視覺取得芯片位置信息調(diào)整拾取，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本地應(yīng)用。

物體分揀應(yīng)用。物體分揀應(yīng)用是建立在識別、檢測之后地一個環(huán)節(jié)，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)分揀，在機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用種常英語食品分揀，零件瑕疵自動分揀等。