碭山機(jī)器視覺光源外殼定制

本文目錄一覽：

• 1、國(guó)產(chǎn)視覺系統(tǒng)哪個(gè)品牌比較好
• 2、機(jī)器視覺技術(shù)的系統(tǒng)類型
• 3、身為電氣工程師的你懂機(jī)器視覺嗎?為什么它這么厲害?

國(guó)產(chǎn)視覺系統(tǒng)哪個(gè)品牌比較好

國(guó)產(chǎn)視覺系統(tǒng)研祥金碼品牌比較好。

視覺系統(tǒng)的主要構(gòu)成，一般分為 5 大部分：照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺處理器。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)視覺系統(tǒng)需求的增加，國(guó)產(chǎn)品牌SSZN的視覺系統(tǒng)技術(shù)從2D到3D不斷進(jìn)步，設(shè)備在應(yīng)用上不斷推陳出新，精度越來越高。

一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯，生產(chǎn)控制，自動(dòng)識(shí)別，特別是與新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。

一維碼：即俗稱的“條形碼”，在流通的所有商品如超市售出的所有產(chǎn)品上我們都能找到這類標(biāo)識(shí)。

二維碼：是一維碼的升級(jí)版。由于其比一維碼能包含更多的信息、更高的可讀取率，在越來越多的產(chǎn)品上使用了二維碼（比如新版的火車票，工業(yè)類產(chǎn)品的塑料外殼上等都有使用二維碼）?！痉?wù)熱線，貼心服務(wù)】

關(guān)于讀碼器的信息，可以到研祥金碼官網(wǎng)進(jìn)行深入的了解，作為業(yè)界少有且性能強(qiáng)大的工業(yè)級(jí)讀碼器的Regem Marr研祥金碼堅(jiān)持做工匠精神的踐行者，用引以為傲的嚴(yán)謹(jǐn)與專業(yè)，耐心、專心、細(xì)心打磨好每一款產(chǎn)品。

機(jī)器視覺技術(shù)的系統(tǒng)類型

基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測(cè)試系統(tǒng)

EQ140-II汽車儀表板總成是我國(guó)某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測(cè)項(xiàng)目包括：檢測(cè)速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差；檢測(cè)24個(gè)信號(hào)報(bào)警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測(cè)方法檢查，誤差大，可靠性差，不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要?；跈C(jī)器視覺的智能集成測(cè)試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了對(duì)儀表板總成智能化、全自動(dòng)、高精度、快速質(zhì)量檢測(cè)，克服了人工檢測(cè)所造成的各種誤差，大大提高了檢測(cè)效率。　整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)部分：為儀表板提供模擬信號(hào)源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝像機(jī)圖像獲取系統(tǒng)和主從機(jī)平行處理系統(tǒng)。 金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)蒙朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會(huì)繪被測(cè)表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查，在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)由于采用非接角式測(cè)量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。

該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動(dòng)相結(jié)合，取得金屬板表面的三維圖像信息。 英國(guó)ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測(cè)，是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測(cè)中的一個(gè)較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個(gè)測(cè)量單元組成，每個(gè)測(cè)量單元包括一臺(tái)激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī)，用以檢測(cè)車身外殼上288個(gè)測(cè)量點(diǎn)。汽車車身置于測(cè)量框架下，通過軟件校準(zhǔn)車身的精確位置。

測(cè)量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測(cè)精度，因而受到特別重視。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置，可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。

檢測(cè)系統(tǒng)以每40秒檢測(cè)一個(gè)車身的速度，檢測(cè)三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，測(cè)量精度為±0.1mm?！OVER的質(zhì)量檢測(cè)人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)是成功的，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測(cè)。 來自終端用戶的聲音——成本的計(jì)算要用發(fā)展的眼光看待 。

機(jī)器視覺技術(shù)未能得到廣泛應(yīng)用的原因主要是產(chǎn)品成本過高.還沒有形成廣泛應(yīng)用的環(huán)境。但是從發(fā)展的角度來看.長(zhǎng)期積累的人工檢測(cè)成本也將會(huì)與機(jī)器視覺設(shè)備持平.在高速生產(chǎn)線上匹配機(jī)器視覺設(shè)備將會(huì)是一個(gè)比較明顯的發(fā)展趨勢(shì)。伴隨醫(yī)藥企業(yè)逐漸提升檔次及逐漸完善.企業(yè)對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的需求會(huì)越來越普遍。另外.從社會(huì)責(zé)任感的角度來看.醫(yī)藥行業(yè)有越來越多的企業(yè)將“患者生命安全的保證”和“企業(yè)肩負(fù)責(zé)任的履行”看作至高無上的使命.這也推動(dòng)了機(jī)器視覺技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用。

來自供應(yīng)商的聲音——責(zé)任感、技術(shù)發(fā)展、政策要求，‘一個(gè)都不能少’。

國(guó)內(nèi)的很多制藥企業(yè)在藥品生產(chǎn)中希望把成本壓得越低越好，這樣。一些相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)用就在一定程度上受到了限制。制藥企業(yè)對(duì)降低生產(chǎn)成本的考慮是制約機(jī)器視覺技術(shù)在醫(yī)藥行業(yè)廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵因素。

而另一方面.制藥企業(yè)的行業(yè)特點(diǎn)也決定了對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的迫切需求。如果企業(yè)對(duì)自身的要求非常高。對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和社會(huì)責(zé)任有非常負(fù)責(zé)任的態(tài)度.那么他們也會(huì)毫不猶豫的應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)。因?yàn)樗麄冎涝谀男┑胤綉?yīng)該做什么?；男╁X。

從技術(shù)的角度講.醫(yī)藥包裝的檢測(cè)技術(shù)有很多。機(jī)器視覺技術(shù)并不是唯一的。但是對(duì)于一些比較復(fù)雜或特定的檢測(cè)項(xiàng)目。機(jī)器視覺技術(shù)的確可以給與最安全、最清晰的檢測(cè)。制藥企業(yè)在檢測(cè)設(shè)備可以達(dá)到同樣質(zhì)量的前提下.可以選擇他們認(rèn)為更適合的設(shè)備。但是如果他們因?yàn)橐恍┰蚍艞壻|(zhì)量。選擇檢測(cè)效果不是最好或者不能完全達(dá)到檢測(cè)要求的設(shè)備.這就得不償失了。

分析機(jī)器視覺技術(shù)與其他檢測(cè)技術(shù)相比的優(yōu)勢(shì)

來自終端用戶的聲音——人工檢測(cè)、光電檢測(cè)已不能滿足企業(yè)的檢測(cè)需求

經(jīng)記者采訪多家醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)獲悉.人工檢視在我國(guó)制藥企業(yè)當(dāng)中應(yīng)用仍甚為廣泛.如新保健藥品中國(guó)湖州生產(chǎn)基地的生產(chǎn)經(jīng)理林杰先生以膠囊劑型為例解釋了人工檢視的工作過程：通常為旋轉(zhuǎn)的膠囊通過傳送帶帶動(dòng).經(jīng)過操作人員并通過人工的視覺檢測(cè)。這種傳統(tǒng)的方式毫無疑問無法規(guī)避一些客觀的風(fēng)險(xiǎn).比如人眼的疲勞、誤差、高速生產(chǎn)過程中精力的不集中、無法對(duì)檢測(cè)效果量化考評(píng)、速度的限制等.而這些不利因素?zé)o疑會(huì)成為今后醫(yī)藥企業(yè)發(fā)展的一個(gè)瓶頸。包裝本身涉及到一個(gè)鑒別的問題.通過一些可靠的機(jī)器鑒別技術(shù)會(huì)實(shí)現(xiàn)比人工鑒別更加穩(wěn)定的效果。在此種情況下。機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)運(yùn)而生。并將嬴來更加廣闊的市場(chǎng)。與此同時(shí)。在高技術(shù)集中的數(shù)粒環(huán)節(jié)中.光電檢測(cè)設(shè)備對(duì)成像、數(shù)粒的過程也不如機(jī)器視覺技術(shù)更權(quán)威、精確。 ——更全面、可靠的機(jī)器視覺技術(shù)在未來將取代其他相關(guān)檢測(cè)技術(shù)

除了機(jī)器視覺技術(shù)以外.人工檢視、光電技術(shù)、稱重技術(shù)等檢測(cè)技術(shù)也被制藥企業(yè)所應(yīng)用。但與其他檢測(cè)相比.機(jī)器視覺技術(shù)在檢測(cè)精度和操作簡(jiǎn)單性方面都更勝一籌。如：光電技術(shù)在調(diào)試和設(shè)定方面都比較復(fù)雜.包裝線上的一些細(xì)節(jié)上稍有變化就會(huì)帶來檢測(cè)結(jié)果的不準(zhǔn)確.例如：位移的變化、震動(dòng)的出現(xiàn).因?yàn)獒t(yī)藥包裝線是條高速的包裝線.比較復(fù)雜.所以這些情況經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)。制藥企業(yè)發(fā)現(xiàn)問題后再調(diào)試檢測(cè)設(shè)備的設(shè)定會(huì)比較麻煩。而且如果制藥企業(yè)沒有發(fā)現(xiàn)檢測(cè)中出現(xiàn)的這些問題.那么就可能會(huì)有存在包裝問題產(chǎn)品投放到市場(chǎng)當(dāng)中銷售.其造成的后果則不可想象。

另外，光電檢測(cè)的檢測(cè)項(xiàng)目是很單一的.只能檢測(cè)一個(gè)項(xiàng)目.這就需要在包裝線上安裝多個(gè)光電檢測(cè)設(shè)備。例如：在對(duì)瓶裝藥的包裝檢測(cè)中。瓶子的放置、液位、貼標(biāo)就需要三個(gè)光電檢測(cè)設(shè)備來完成。但是如果采用機(jī)器視覺設(shè)備就可以一個(gè)設(shè)備一次檢測(cè)完成。而且機(jī)器視覺設(shè)備在應(yīng)用時(shí).只要在視線范圍內(nèi)的都可以檢測(cè).那么一些生產(chǎn)線上出現(xiàn)的移位、震動(dòng)等問題就不會(huì)影響最后的檢測(cè)效果。

特別值得一提的是.機(jī)器視覺設(shè)備也非常適合制藥企業(yè)的包裝線上經(jīng)常改變包裝產(chǎn)品的情況.例如：一個(gè)制藥企業(yè)的泡罩包裝線上很可能今天生產(chǎn)治療胃病的相關(guān)藥品.而第二天會(huì)改成生產(chǎn)治療心臟病的相關(guān)藥品.這兩種藥品在檢測(cè)的內(nèi)容上肯定會(huì)有不同.機(jī)器視覺設(shè)備可以在軟件中保存十幾種產(chǎn)品的檢測(cè)項(xiàng)目.更換產(chǎn)品時(shí)只要調(diào)出相應(yīng)的內(nèi)容即可.而不需要重新調(diào)試檢測(cè)的參數(shù).浪費(fèi)很多時(shí)間。

身為電氣工程師的你懂機(jī)器視覺嗎?為什么它這么厲害?

機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)來模擬人類視覺功能，以讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X”兩部分原理。

“視”是將外界信息通過成像來顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和分析，主要是軟件算法。

機(jī)器視覺在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，核心功能包括：測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位等。

產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級(jí)市場(chǎng)、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場(chǎng)和下游應(yīng)用市場(chǎng)。

機(jī)器視覺上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商，中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商，行業(yè)下游應(yīng)用較廣，主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、 汽車 、印刷包裝、煙草、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。

機(jī)器視覺全球市場(chǎng)主要分布在北美、歐洲、日本、中國(guó)等地區(qū)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014年，全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是 36.7 億美元，2015年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是42億美元，2016年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是62億美元，2002-2016年市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率為12%左右。而機(jī)器視覺系統(tǒng)集成，根據(jù)北美市場(chǎng)數(shù)據(jù)估算，大約是視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)的6倍。

中國(guó)機(jī)器視覺起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)，隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn)，也帶入機(jī)器視覺系統(tǒng)，06年以前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè)，規(guī)模都較小，06年開始，工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用的客戶群開始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測(cè)領(lǐng)域，2011年市場(chǎng)開始高速增長(zhǎng)，隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級(jí)需求，加上計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多機(jī)器視覺方案滲透到各領(lǐng)域，到2016年我國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)近70億元。

機(jī)器視覺中，缺陷檢測(cè)功能，是機(jī)器視覺應(yīng)用得最多的功能之一，主要檢測(cè)產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率，單獨(dú)看雖然比率很小，但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸，并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會(huì)高很多（例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上），因此及時(shí)檢測(cè)及次品剔除對(duì)質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的，也是制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)的重要基石。

1.在檢測(cè)行業(yè)，與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯

1）精確度高：人類視覺是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)；

2）速度快：人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別；

3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)非常嚴(yán)重的問題，不穩(wěn)定，人工目檢是勞動(dòng)非?？菰锖托量嗟男袠I(yè)，無論你設(shè)計(jì)怎樣的獎(jiǎng)懲制度，都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。但是機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備則沒有疲勞問題，沒有情緒波動(dòng)，只要是你在算法中寫好的東西，每一次都會(huì)認(rèn)真執(zhí)行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。

4）信息的集成與留存：機(jī)器視覺獲得的信息量是全面且可追溯的，相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。

2.機(jī)器視覺技術(shù)近年發(fā)展迅速

1）圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛

CCD、CMOS等固件越來越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異，產(chǎn)品系列也越來越豐富，在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化，通過核心測(cè)試指標(biāo)（MTF、畸變、信噪比、光源亮度、均勻性、色溫、系統(tǒng)成像能力綜合評(píng)估等）來對(duì)光源、鏡頭和相機(jī)進(jìn)行綜合選擇，使得很多以前成像上的難點(diǎn)問題得以不斷突破。

2）圖像處理和模式識(shí)別發(fā)展迅速

圖像處理上，隨著圖像高精度的邊緣信息的提取，很多原本混合在背景噪聲中難以直接檢測(cè)的低對(duì)比度瑕疵開始得到分辨。

模式識(shí)別上，本身可以看作一個(gè)標(biāo)記過程，在一定量度或觀測(cè)的基礎(chǔ)上，把待識(shí)模式劃分到各自的模式中去。圖像識(shí)別中運(yùn)用得較多的主要是決策理論和結(jié)構(gòu)方法。決策理論方法的基礎(chǔ)是決策函數(shù)，利用它對(duì)模式向量進(jìn)行分類識(shí)別，是以定時(shí)描述（如統(tǒng)計(jì)紋理）為基礎(chǔ)的；結(jié)構(gòu)方法的核心是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結(jié)構(gòu)有不同的基元串（或稱字符串），通過對(duì)未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據(jù)字符串判斷它的屬類。在特征生成上，很多新算法不斷出現(xiàn)，包括基于小波、小波包、分形的特征，以及獨(dú)二分量分析；還有關(guān)子支持向量機(jī)，變形模板匹配，線性以及非線性分類器的設(shè)計(jì)等都在不斷延展。

3）深度學(xué)習(xí)帶來的突破

傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯，而深度學(xué)習(xí)則通過多層感知機(jī)模擬大腦工作，構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等）來學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸出，訓(xùn)練過程中所有層級(jí)都會(huì)被不斷優(yōu)化。在具體的應(yīng)用上，例如自動(dòng)ROI區(qū)域分割；標(biāo)點(diǎn)定位（通過防真視覺可靈活檢測(cè)未知瑕疵）；從重噪聲圖像重檢測(cè)無法描述或量化的瑕疵如橘皮瑕疵；分辨玻璃蓋板檢測(cè)中的真假瑕疵等。隨著越來越多的基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺軟件推向市場(chǎng)（包括瑞士的vidi，韓國(guó)的SUALAB，香港的應(yīng)科院等），深度學(xué)習(xí)給機(jī)器視覺的賦能會(huì)越來越明顯。

4）3d視覺的發(fā)展

3D視覺還處于起步階段，許多應(yīng)用程序都在使用3D表面重構(gòu)，包括導(dǎo)航、工業(yè)檢測(cè)、逆向工程、測(cè)繪、物體識(shí)別、測(cè)量與分級(jí)等，但精度問題限制了3D視覺在很多場(chǎng)景的應(yīng)用，目前工程上最先鋪開的應(yīng)用是物流里的標(biāo)準(zhǔn)件體積測(cè)量，相信未來這塊潛力巨大。

3.要全面替代人工目檢，機(jī)器視覺還有諸多難點(diǎn)有待攻破

1）光源與成像：機(jī)器視覺中優(yōu)質(zhì)的成像是第一步，由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會(huì)影響被測(cè)物體特征的提取，因此光源與成像可以說是機(jī)器視覺檢測(cè)要攻克的第一個(gè)難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測(cè)等，很多時(shí)候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。

2）重噪音中低對(duì)比度圖像中的特征提?。涸谥卦胍舡h(huán)境下，真假瑕疵的鑒別很多時(shí)候較難，這也是很多場(chǎng)景始終存在一定誤檢率的原因，但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展，已經(jīng)在不斷取得各種突破。

3）對(duì)非預(yù)期缺陷的識(shí)別：在應(yīng)用中，往往是給定一些具體的缺陷模式，使用機(jī)器視覺來識(shí)別它們到底有沒有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是，許多明顯的缺陷，因?yàn)橹皼]有發(fā)生過，或者發(fā)生的模式過分多樣，而被漏檢。如果換做是人，雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測(cè)這個(gè)缺陷，但是他會(huì)注意到，從而有較大幾率抓住它，而機(jī)器視覺在這點(diǎn)上的“智慧”目前還較難突破。

4.機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈情況

1）上游部件級(jí)市場(chǎng)

主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商，近幾年智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMVU）調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在已進(jìn)入中國(guó)的國(guó)際機(jī)器視覺品牌已近200多家（如康耐視、達(dá)爾薩、堡盟等為代表的核心部件制造商，以思奧特 、歐姆龍、松下、邦納、NI等為代表的則同時(shí)涉足機(jī)器視覺核心部件和系統(tǒng)集成），中國(guó)自有的機(jī)器視覺品牌也已有100多家（如思奧特 、華睿、盟拓光電、神州視覺、深圳燦銳、上海方誠(chéng)、上海波創(chuàng)電氣等），機(jī)器視覺各類產(chǎn)品代理商超過300家（如深圳鴻富視覺、微視新紀(jì)元、三寶興業(yè)、凌云光、陽光視覺等）。很多國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺的部件市場(chǎng)都是從代理國(guó)外品牌開始，很多企業(yè)均與國(guó)外的同行有較好的合作，且這種合作具有一定的排他性，這給潛在進(jìn)入者帶來了一定的門檻，因此優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的代理商也都有不錯(cuò)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和利潤(rùn)表現(xiàn)。同時(shí)，以思奧特 、華睿為代表的國(guó)產(chǎn)工業(yè)視覺核心部件正在快速崛起。

2）中游系統(tǒng)集成和整機(jī)裝備市場(chǎng)

國(guó)內(nèi)中游的系統(tǒng)集成和整機(jī)裝備商有100多家，他們可以給各行業(yè)自動(dòng)化公司提供綜合的機(jī)器視覺方案，如凌云光、微視新紀(jì)元、嘉恒、凌華、陽光視覺、鼎信、大恒圖像等。由于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品與國(guó)際依然有不小差距，很多中游系統(tǒng)集成商和整機(jī)裝備商又是從核心零部件的貿(mào)易做起來的，因此很多在視覺產(chǎn)品的選擇方面，依然更為青睞國(guó)外品牌。國(guó)內(nèi)品牌為推廣自己的軟硬件產(chǎn)品，往往需要發(fā)展自己的方案集成能力，才能更好的面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

3）下游應(yīng)用市場(chǎng)

機(jī)器視覺下游，主要是給終端用戶提供非標(biāo)自動(dòng)化綜合解決方案的公司，行業(yè)屬性非常強(qiáng)，核心競(jìng)爭(zhēng)力是對(duì)行業(yè)和生產(chǎn)的綜合理解和多類技術(shù)整合。由于行業(yè)自動(dòng)化的更迭有一定周期性，深受行業(yè)整體升級(jí)速度、出貨量和利潤(rùn)狀況影響，因此近兩年來看，拉動(dòng)機(jī)器視覺應(yīng)用普及最主要的還是在電子制造業(yè)，其次是 汽車 和制藥。

i. 半導(dǎo)體和電子生產(chǎn)行業(yè)：從國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺工業(yè)上的應(yīng)用分布來看，46％都集中在電子及半導(dǎo)體制造行業(yè)，包括晶圓加工制造的分類切割、PCB檢測(cè)（底片、內(nèi)／外層板、成品外觀終檢等）、SMT貼裝檢測(cè)、LCD全流程的AOI缺陷檢測(cè)、各種3c組件的表面缺陷檢測(cè)、3c產(chǎn)品外觀檢測(cè)等

ii. 汽車 ：車身裝配檢測(cè)、零件的幾何尺寸和誤差測(cè)量、表面和內(nèi)部缺陷檢測(cè)、間隙檢測(cè)等

iii. 印刷、包裝檢測(cè)：煙草外殼印刷、食品的包裝和印刷、藥品的鋁塑板包裝和印刷等

iv. 農(nóng)業(yè)：對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的分級(jí)、檢驗(yàn)和分類

v. 紡織：對(duì)異纖、云織、經(jīng)疵、緯疵等瑕疵檢測(cè)、織物表面絨毛鑒定、紗線結(jié)構(gòu)分析等等。

5.機(jī)器視覺系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢(shì)

1）嵌入式解決方案發(fā)展迅猛，智能相機(jī)性能與成本優(yōu)勢(shì)突出，嵌入式PC會(huì)越來越強(qiáng)大

2）模塊化的通用型軟件平臺(tái)和人工智能軟件平臺(tái)將降低開發(fā)人員技術(shù)要求和縮短開發(fā)周期

3）3d視覺將走向更多應(yīng)用場(chǎng)景