工業(yè)光源機器視覺

本文目錄一覽：

• 1、工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)由哪些部分組成
• 2、如何選擇工業(yè)相機的視覺光源？
• 3、機器視覺光源，它的用處在哪里？
• 4、工業(yè)相機對視覺進行了標定后,在調整焦距后對標定精度有影響嗎？
• 5、機器視覺怎樣選擇合適的光源
• 6、工業(yè)機器視覺系統(tǒng)由哪些組成？

工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)由哪些部分組成

工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)主要有模式識別，計數(shù)，視覺定位，尺寸測量和外觀檢測著四大類組成，像是無人駕駛，人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的范疇。

光源是國產(chǎn)工業(yè)機器人最充分環(huán)節(jié)。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度，機器視覺行業(yè)主要采用LED?光源產(chǎn)品，光源行業(yè)國產(chǎn)化程度較高，競爭相對比較激烈。

低端鏡頭國內(nèi)企業(yè)具備一定競爭力，高端鏡頭基本上還是依靠進口。鏡頭的基本功能是實現(xiàn)光束調制，將目標成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。

擴展資料：

注意事項：

機器人用戶在應用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構成的。其次構成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力。

慣性力有可能構成機器人軸的超負荷。在機器人中，旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構成傷害.減少負荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補償。

有效負荷非常重要，普通機器人技術參數(shù)給出的一些信息，都有細致的說明，額定負載是在額定速度的情況才是有效的，抵達最大負載的其中一個重要條件就是要除低機器人運轉速度，另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機器人

參考資料來源：百度百科-移動機器人視覺系統(tǒng)

如何選擇工業(yè)相機的視覺光源？

1、亮度:在兩種光源中選擇時,最佳的選擇是更亮的那個.

2、光源均勻性:不均勻的光會造成不均勻的反射.均勻關系到三個方面.

3、光譜特征:光源的顏色及測量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長.

4、壽命特性:光源一般需要持續(xù)使用.為使圖像處理保持一致的精確,視覺系統(tǒng)必須保證長時間獲得穩(wěn)定一致的圖像.

5、對比度:對比度對機器視覺來說非常重要.機器視覺應用的照明的最重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分.

機器視覺光源，它的用處在哪里？

機器視覺系統(tǒng)中，光源的作用：

1、照明目標，提高目標亮度；

2、形成最有利于圖像處理的成像效果；

3、克服壞境光的干擾，保證圖像的穩(wěn)定性；

4、用作測量的工具和參照。

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工業(yè)相機對視覺進行了標定后,在調整焦距后對標定精度有影響嗎？

只是調整鏡頭焦距的話，相機位置沒有移動，對于精度影響可以忽略的，因為鏡頭的焦距調整有限，工作距離可能就變化1~2mm，這個距離對于視野影響不大。

對于工業(yè)相機標定而言，不僅要選擇高效優(yōu)化的算法，而且要考慮影響其標定精度的外部因素，往往這些外部因素會引起標定結果的不準確。

首先是光源對工業(yè)相機標定的影響，，在機器視覺系統(tǒng)中，光源起著舉足輕重的作用。光源的主要功能是以合適的方式將光線投射到待測物體上，突出待測特征部分對比度。好的光源能夠改善整個系統(tǒng)的分辨率，減輕后續(xù)圖像處理的壓力。不合適的光源會給機器視覺系統(tǒng)帶來很多麻煩，如相機的花點和過度曝光會隱藏很多重要信息；陰影會引起邊緣的誤檢；信噪比降低以及不均勻的照明會導致圖像處理閾值的選擇困難，通過實驗得出，較之低照度光源的實驗環(huán)境，高照度的系統(tǒng)

可以提高原有準確度的程度達38％。其原因是光源增加了標定靶標棋盤格的對比度，提高了角點檢測的準確度，從而降低了標定誤差。

其次是照片數(shù)量對標定精度的影響，，如果采集圖片數(shù)量不足，會對內(nèi)部參數(shù)計算帶來一定誤差；但殘疾圖像過多，一方面影響標定的精度，另一方面也會造成誤差積累，增加錯誤的概率，因此圖片數(shù)量也是影響相機標定結果的重要因素之一。通過實驗得出，不同靶標所需的標定圖片數(shù)量不同，特征點數(shù)目越多，同一張圖片的信息量越大，需要的圖片數(shù)量相應就少。

第三是棋盤格尺寸對標定精度的影響，通過實驗得出，，隨著棋盤格尺寸增大，其標定的誤差相應增大。較之小尺寸的棋盤格，大尺寸的誤差成倍增加。其原因是棋盤格越大，則鏡頭畸變引起的距離測量誤差增大，從而導致標定的重投影誤差增大。所以根據(jù)相機畸變系數(shù)大小制作精度高與棋盤格尺寸相對較小的靶標可有效地提高相機標定的精度。

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機器視覺怎樣選擇合適的光源

選擇最合適的機器視覺照明光源的八個小技巧：

（1）檢測材料缺損請使用亮度高的光；

（2）精確定位請使用合適波長的光；

（3）檢測玻璃上的刮痕請使用非漫射的光，即Non-Diffused Light；

（4）檢測透明包裝請使用漫射光，即Diffused Light；

（5）創(chuàng)造對比請使用顏色光；

（6）檢測快速移動物體請使用頻閃光；

（7）消除反射時請使用紅外光；

（8）消除顏色變化請使用紅外光；

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工業(yè)機器視覺系統(tǒng)由哪些組成？

工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭）、 相機（包括CCD相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。

系統(tǒng)可再分為

一、采集和分析分開的系統(tǒng)。

主端電腦（Host Computer)

影像擷取卡（Frame Grabber)與影像處理器

影像攝影機

定焦鏡頭鏡頭

顯微鏡頭

照明設備

Halogen光源LED光源

高周波螢光燈源

閃光燈源

其他特殊光源

影像顯示器

LCD

機構及控制系統(tǒng)

PLC、PC-Base控制器

精密桌臺

伺服運動機臺

二、采集和分析一體的系統(tǒng)

智能相機（圖像采集和分析一體）

其他配套外圍設備：光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。

工作原理

機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實現(xiàn)自動識別功能。