工業(yè)光源機(jī)器視覺

視覺光源定制

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工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由哪些部分組成

工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要有模式識(shí)別,計(jì)數(shù),視覺定位,尺寸測(cè)量和外觀檢測(cè)著四大類組成,像是無人駕駛,人臉識(shí)別等等這些都可以歸為機(jī)器人視覺的范疇。

光源是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人最充分環(huán)節(jié)。光源的好壞在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度,機(jī)器視覺行業(yè)主要采用LED?光源產(chǎn)品,光源行業(yè)國產(chǎn)化程度較高,競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)比較激烈。

低端鏡頭國內(nèi)企業(yè)具備一定競(jìng)爭(zhēng)力,高端鏡頭基本上還是依靠進(jìn)口。鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束調(diào)制,將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號(hào)傳遞。

擴(kuò)展資料:

注意事項(xiàng):

機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。

慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中,旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對(duì)這種情況中止補(bǔ)償。

有效負(fù)荷非常重要,普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息,都有細(xì)致的說明,額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的,抵達(dá)最大負(fù)載的其中一個(gè)重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度,另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。

參考資料來源:百度百科-工業(yè)機(jī)器人

參考資料來源:百度百科-移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)

如何選擇工業(yè)相機(jī)的視覺光源?

1、亮度:在兩種光源中選擇時(shí),最佳的選擇是更亮的那個(gè).

2、光源均勻性:不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射.均勻關(guān)系到三個(gè)方面.

3、光譜特征:光源的顏色及測(cè)量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長.

4、壽命特性:光源一般需要持續(xù)使用.為使圖像處理保持一致的精確,視覺系統(tǒng)必須保證長時(shí)間獲得穩(wěn)定一致的圖像.

5、對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要.機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分.

機(jī)器視覺光源,它的用處在哪里?

機(jī)器視覺系統(tǒng)中,光源的作用:

1、照明目標(biāo),提高目標(biāo)亮度;

2、形成最有利于圖像處理的成像效果;

3、克服壞境光的干擾,保證圖像的穩(wěn)定性;

4、用作測(cè)量的工具和參照。

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工業(yè)相機(jī)對(duì)視覺進(jìn)行了標(biāo)定后,在調(diào)整焦距后對(duì)標(biāo)定精度有影響嗎?

只是調(diào)整鏡頭焦距的話,相機(jī)位置沒有移動(dòng),對(duì)于精度影響可以忽略的,因?yàn)殓R頭的焦距調(diào)整有限,工作距離可能就變化1~2mm,這個(gè)距離對(duì)于視野影響不大。

對(duì)于工業(yè)相機(jī)標(biāo)定而言,不僅要選擇高效優(yōu)化的算法,而且要考慮影響其標(biāo)定精度的外部因素,往往這些外部因素會(huì)引起標(biāo)定結(jié)果的不準(zhǔn)確。

首先是光源對(duì)工業(yè)相機(jī)標(biāo)定的影響,,在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,光源起著舉足輕重的作用。光源的主要功能是以合適的方式將光線投射到待測(cè)物體上,突出待測(cè)特征部分對(duì)比度。好的光源能夠改善整個(gè)系統(tǒng)的分辨率,減輕后續(xù)圖像處理的壓力。不合適的光源會(huì)給機(jī)器視覺系統(tǒng)帶來很多麻煩,如相機(jī)的花點(diǎn)和過度曝光會(huì)隱藏很多重要信息;陰影會(huì)引起邊緣的誤檢;信噪比降低以及不均勻的照明會(huì)導(dǎo)致圖像處理閾值的選擇困難,通過實(shí)驗(yàn)得出,較之低照度光源的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,高照度的系統(tǒng)

可以提高原有準(zhǔn)確度的程度達(dá)38%。其原因是光源增加了標(biāo)定靶標(biāo)棋盤格的對(duì)比度,提高了角點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確度,從而降低了標(biāo)定誤差。

其次是照片數(shù)量對(duì)標(biāo)定精度的影響,,如果采集圖片數(shù)量不足,會(huì)對(duì)內(nèi)部參數(shù)計(jì)算帶來一定誤差;但殘疾圖像過多,一方面影響標(biāo)定的精度,另一方面也會(huì)造成誤差積累,增加錯(cuò)誤的概率,因此圖片數(shù)量也是影響相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的重要因素之一。通過實(shí)驗(yàn)得出,不同靶標(biāo)所需的標(biāo)定圖片數(shù)量不同,特征點(diǎn)數(shù)目越多,同一張圖片的信息量越大,需要的圖片數(shù)量相應(yīng)就少。

第三是棋盤格尺寸對(duì)標(biāo)定精度的影響,通過實(shí)驗(yàn)得出,,隨著棋盤格尺寸增大,其標(biāo)定的誤差相應(yīng)增大。較之小尺寸的棋盤格,大尺寸的誤差成倍增加。其原因是棋盤格越大,則鏡頭畸變引起的距離測(cè)量誤差增大,從而導(dǎo)致標(biāo)定的重投影誤差增大。所以根據(jù)相機(jī)畸變系數(shù)大小制作精度高與棋盤格尺寸相對(duì)較小的靶標(biāo)可有效地提高相機(jī)標(biāo)定的精度。

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機(jī)器視覺怎樣選擇合適的光源

選擇最合適的機(jī)器視覺照明光源的八個(gè)小技巧:

(1)檢測(cè)材料缺損請(qǐng)使用亮度高的光;

(2)精確定位請(qǐng)使用合適波長的光;

(3)檢測(cè)玻璃上的刮痕請(qǐng)使用非漫射的光,即Non-Diffused Light;

(4)檢測(cè)透明包裝請(qǐng)使用漫射光,即Diffused Light;

(5)創(chuàng)造對(duì)比請(qǐng)使用顏色光;

(6)檢測(cè)快速移動(dòng)物體請(qǐng)使用頻閃光;

(7)消除反射時(shí)請(qǐng)使用紅外光;

(8)消除顏色變化請(qǐng)使用紅外光;

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工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)由哪些組成?

工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)、 相機(jī)(包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。

系統(tǒng)可再分為

一、采集和分析分開的系統(tǒng)。

主端電腦(Host Computer)

影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器

影像攝影機(jī)

定焦鏡頭鏡頭

顯微鏡頭

照明設(shè)備

Halogen光源LED光源

高周波螢光燈源

閃光燈源

其他特殊光源

影像顯示器

LCD

機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)

PLC、PC-Base控制器

精密桌臺(tái)

伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)

二、采集和分析一體的系統(tǒng)

智能相機(jī)(圖像采集和分析一體)

其他配套外圍設(shè)備:光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。

工作原理

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

評(píng)論區(qū)

精彩評(píng)論
  • 2023-04-03 19:09:01

    ,響應(yīng)你的柔性化生產(chǎn)需求。傳感器多核并行處理,提高整體讀取速度。即插即用快速安裝,一步到位輕松設(shè)定。不僅僅是智能讀碼器,更是業(yè)務(wù)好幫手,生產(chǎn)統(tǒng)計(jì),計(jì)件統(tǒng)計(jì)功能強(qiáng)大超乎想象。您隨時(shí)隨地?fù)艽?000-697-797服務(wù)熱線,均可獲得產(chǎn)品介

  • 2023-04-04 00:56:28

    omputer)影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器影像攝影機(jī)定焦鏡頭鏡頭顯微鏡頭照明設(shè)備Halogen光源LED光源高周波螢光燈源閃光燈源其他特殊光源影像顯示器LCD機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)PLC、PC-Base控制器精密桌臺(tái)伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)二、采集和分析一體的系統(tǒng)智能相機(jī)(圖像采集和分析一體)

  • 2023-04-03 13:47:34

    第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中,旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問題糾正也會(huì)

  • 2023-04-04 00:28:23

    像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 /

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