工業(yè)視覺光源模塊

本文目錄一覽：

• 1、工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)由哪些組成？
• 2、機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成模塊
• 3、如何選擇工業(yè)相機(jī)的視覺光源？

工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)由哪些組成？

機(jī)器視覺系統(tǒng)分別有以下配件組成：

1.相機(jī)：黑白智能相機(jī)、線掃描智能相機(jī)、彩色智能相機(jī)、CMOS智能相機(jī)、讀碼器等;

2.板 卡：黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;

3.軟 件 包：圖象處理軟件、機(jī)器視覺工具軟件;

4.工業(yè)相機(jī)：cmos相機(jī)、ccd彩色相機(jī)、面陣相機(jī)、CAMERA-LINK相機(jī)、行掃描相機(jī)、紅外相機(jī)、高速相機(jī)、1394接口相機(jī);

5.工業(yè)鏡頭：相機(jī)鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖象掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠(yuǎn)鏡、攝象機(jī)鏡頭

6.光源：led光源、氙氣照明系統(tǒng)、紫外照明系統(tǒng)、紅外光源、光纖照明系統(tǒng)、熒光照明系統(tǒng);

7.輔助產(chǎn)品：標(biāo)定塊、光柵、圍圈、連線及連接器、電源、底板;

8.圖象處理系統(tǒng)：光學(xué)文字、識別系統(tǒng)、自動化/機(jī)器人技術(shù)、紅外圖象系統(tǒng)；

9.光學(xué)系統(tǒng)：顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡；

機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程：

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時間匹配。

6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成模塊

一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊：

一、照明

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。

二、鏡頭

鏡頭選擇應(yīng)注意：

①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變

三、相機(jī)

按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；黑白相機(jī)和彩色相機(jī)。

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如何選擇工業(yè)相機(jī)的視覺光源？

1、亮度:在兩種光源中選擇時,最佳的選擇是更亮的那個.

2、光源均勻性:不均勻的光會造成不均勻的反射.均勻關(guān)系到三個方面.

3、光譜特征:光源的顏色及測量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長.

4、壽命特性:光源一般需要持續(xù)使用.為使圖像處理保持一致的精確,視覺系統(tǒng)必須保證長時間獲得穩(wěn)定一致的圖像.

5、對比度:對比度對機(jī)器視覺來說非常重要.機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分.