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本文目錄一覽：

• 1、機(jī)械視覺視覺傳感器系統(tǒng)有哪些部件構(gòu)成？
• 2、國(guó)內(nèi)那一家做機(jī)器視覺比較有實(shí)力？工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、機(jī)器視覺光源、工業(yè)鏡頭及軟件都要有。
• 3、機(jī)器視覺光源的選擇
• 4、工業(yè)相機(jī)對(duì)視覺進(jìn)行了標(biāo)定后,在調(diào)整焦距后對(duì)標(biāo)定精度有影響嗎？
• 5、如何選擇工業(yè)相機(jī)的視覺光源？
• 6、深圳市維譜科技有限公司怎么樣？

機(jī)械視覺視覺傳感器系統(tǒng)有哪些部件構(gòu)成？

機(jī)器視覺系統(tǒng)一般是由：機(jī)器視覺光源，光學(xué)鏡頭，工業(yè)相機(jī)，傳感器，圖像分析處理軟件，通訊接口等組成的。

1、光源：在目前的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)中，好的光源與照明方案往往是整個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量，在物體需要檢測(cè)的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。其中 LED 光源憑借其諸多的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺系統(tǒng)中得到越來越多的應(yīng)用

2、光學(xué)鏡頭：光學(xué)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常重要。鏡頭的主要性能指標(biāo)有焦距、光闌系數(shù)、倍率、接口等。

3、相機(jī)：相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取原始信息的最主要部分，目前主要使用的CMOS相機(jī)和CCD相機(jī)。目前 CCD 攝像機(jī)以其小巧、可靠、清晰度高等特點(diǎn)在商用與工業(yè)領(lǐng)域都得到了廣泛地使用。

4、圖像采集卡：在基于 PC 機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照，完成圖像采集與數(shù)字化，協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。

5、視覺傳感器：基于 PC 機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒有模塊化，安裝不方便，可移植性差，特別是與工業(yè)廣泛使用的PLC 接口比較麻煩。從軟件和硬件開發(fā)兩個(gè)方面來考慮，都需要一種更適合工業(yè)需求的機(jī)器視覺組件。目前國(guó)外已經(jīng)開發(fā)出了一種叫做視覺傳感器的模塊化部件。這種視覺傳感器集成了光源、攝像頭、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通訊接口，自成為一個(gè)智能圖像采集與處理單元，內(nèi)部程序存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)圖像處理算法，并能使用 PC 機(jī)，利用專用組態(tài)軟件編制各種算法下載到視覺傳感器的程序存儲(chǔ)器中。視覺傳感器將 PC 的靈活性，PLC 的可靠性、分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合在一起。用這樣的視覺傳感器和PLC 可以更容易地構(gòu)成機(jī)器視覺系統(tǒng)。

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國(guó)內(nèi)那一家做機(jī)器視覺比較有實(shí)力？工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、機(jī)器視覺光源、工業(yè)鏡頭及軟件都要有。

實(shí)力強(qiáng)勁的公司有康耐視、松下，有時(shí)候也能見到基恩士?？的鸵暿翘幚砥?、鏡頭集成的，里面有些界面需要VB編程，軟件很強(qiáng)大。松下和基恩士是鏡頭和處理器分置的，軟件操作很簡(jiǎn)單、方便，有點(diǎn)日本傻瓜式操作的味道。還有就是Regem MarrRegem Marr 研祥金碼也不錯(cuò)。

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機(jī)器視覺光源的選擇

機(jī)器視覺光源的選擇

機(jī)器視覺光源的選擇，現(xiàn)代生活中日常照明離不開燈光，房屋裝修更是對(duì)光源的要求比較高，光源大體分為冷光和暖光，不同光源視覺感都不同，下面一起來了解一下，機(jī)器視覺光源的選擇。

機(jī)器視覺光源的選擇1

機(jī)器視覺光源

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格不合格、有無等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

機(jī)器視覺光源的選擇

一、簡(jiǎn)單的預(yù)備知識(shí)

1、因材質(zhì)和厚度不同、對(duì)光的透過特性（透明度）各異。

2、光根據(jù)其波長(zhǎng)之長(zhǎng)短、對(duì)物質(zhì)的穿透能力（穿透率）各異。

3、光的波長(zhǎng)越長(zhǎng)、對(duì)物質(zhì)的透過力越強(qiáng)，光的波長(zhǎng)越短、在物質(zhì)表面的擴(kuò)散率越大。

4、透射照明、即是使光線透射對(duì)象物、并觀察其透過光之照明手法。

二、光源

1、穏定均勻的光源極其重要。

2、目的：將被測(cè)物與背景盡量明顕區(qū)分。

3、摂取圖像時(shí)、最重要之處是如何鮮明地獲得：被測(cè)物與背景的濃淡差。

4、目前，在圖像處理領(lǐng)域中最広范的技術(shù)手法是：二值化（白黒）處理。

以上就是我針對(duì)機(jī)器視覺光源的選擇這一科技的發(fā)明闡述的資料了，隨著科技的發(fā)達(dá)每天都有很多新鮮的東西問世，無論是那一方面的機(jī)器還是新鮮事物都是隨著人們的需求而發(fā)展的。像褪殼機(jī)一類的就是褪花生跟瓜子發(fā)明的，都是省力又省時(shí)間的偉大發(fā)明呢。

機(jī)器視覺光源的選擇2

一套完整的視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要由工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺光源承擔(dān)，今天我們主要介紹機(jī)器視覺光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及選型技巧。

首先我們需要了解，機(jī)器視覺中的光源起到哪些作用：

1.照亮目標(biāo)，提高亮度；

2.形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和對(duì)圖像處理算法的要求；

3.克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率。

恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時(shí)也提高系統(tǒng)的精度和可靠性。但非常遺憾，目前沒有通用的機(jī)器視覺照明系統(tǒng)應(yīng)對(duì)不同的檢測(cè)要求，因此針對(duì)每個(gè)特定的案例，都需要設(shè)計(jì)合適的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。而不合適的照明，則會(huì)引起很多問題，機(jī)器視覺光源如此重要，卻往往被很多人忽視。

目前機(jī)器視覺光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高、使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價(jià)比高等特點(diǎn)在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用：

一、形狀自由度

一個(gè)LED光源是由許多單個(gè)LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對(duì)用戶的情況，設(shè)計(jì)光源的形狀和尺寸。

二、使用壽命長(zhǎng)

為了使圖像處理單元得到精確的、重復(fù)性好的測(cè)量結(jié)果，照明系統(tǒng)必須保證相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10000到30000小時(shí)后，亮度衰減，但遠(yuǎn)比其他光源效果好。此外，用控制系統(tǒng)使其間斷工作，可抑制發(fā)光管發(fā)熱，壽命也將延長(zhǎng)一倍。

三、響應(yīng)速度快

LED發(fā)光管響應(yīng)時(shí)間很短，響應(yīng)時(shí)間的真正意義是能按要求保證多個(gè)光源或一個(gè)光源不同區(qū)域之間的工作切換，采用專用控制器給LED光源供電時(shí)，達(dá)到最大照度的時(shí)間小于10s。

四、顏色多樣

除了光源的形狀以外，得到穩(wěn)定圖像輸入的另一方面就是選擇光源的顏色。甚至相同形狀的光源，由于顏色的不同得到的圖像也會(huì)有很大的差別。實(shí)際上，如何利用光源顏色的技術(shù)特性得到最佳對(duì)比度的圖像效果一直是光源開發(fā)的主要方向。

五、綜合性運(yùn)營(yíng)成本低

選用低廉而性能沒有保證的產(chǎn)品，初次投資的節(jié)省很快會(huì)被日常的維護(hù)、維修費(fèi)用抵消。其他光源不僅耗電是LED光源的2~10倍，而且?guī)缀趺吭戮鸵鼡Q，浪費(fèi)了維修工程師許多寶貴的時(shí)間。而且投入使用的光源越多，在器件更換和人工方面的花費(fèi)就越大，因此選用壽命長(zhǎng)的LED光源從長(zhǎng)遠(yuǎn)看是很經(jīng)濟(jì)的'。

機(jī)器視覺照明技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)：

1）照射方式

選擇不同的光源，控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最基本的參數(shù)。它取決于光源的類型和相對(duì)于物體放置的位置，一般來說有兩種最基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是從這兩種方法中延伸出來的。

直射光：入射光基本上來自一個(gè)方向，射角小，它能投射出物體陰影；

漫射光：入射光來自多個(gè)方向，甚至于所有的方向，它不會(huì)投射出明顯的陰影。

2）反射方式

物體反射光線有兩種不同的反射特性：直反射和漫反射。

直反射：光線的反射角等于入射角。直反射有時(shí)用途很大，有時(shí)又可能產(chǎn)生極強(qiáng)的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。

漫反散：照射到物體上的光從各個(gè)方向漫散出去。在大多數(shù)實(shí)際情況下，漫散光在某個(gè)角度范圍內(nèi)形成，并取決于入射光的角度。

3）顏色

光譜中很大的一部分電磁波譜是人眼可見的，在這個(gè)波長(zhǎng)范圍內(nèi)的電磁輻射被稱作可見光，范圍在400nm至760nm之間（有的人可以觀測(cè)到380~780nm），即從紫色380nm到紅色780nm。

色環(huán)就是把可見光光譜中的色彩進(jìn)行排序，形成紅色連接到另一端的紫色。機(jī)器視覺中應(yīng)用的色環(huán)通常包括6種不同的顏色，分為兩大類：暖色和冷色。暖色由紅色調(diào)構(gòu)成，冷色來自于藍(lán)色調(diào)。通常用相反色溫的光線照射，圖像可以達(dá)到最高級(jí)別的對(duì)比度；相同色溫的光線照射，可以有效濾除。因此靈活利用色溫特性，對(duì)我們選擇光源很有幫助。

4）明視場(chǎng)和暗視場(chǎng)

明視場(chǎng)是最常用的照明方案，采用正面直射光照射形成。而暗視場(chǎng)主要由低角度或背光照明形成。對(duì)于不同項(xiàng)目檢測(cè)需求，選擇不同類型的照明方式，一般來說暗視場(chǎng)會(huì)使背景呈現(xiàn)黑暗，而被檢物體則呈現(xiàn)明亮。

5）光源分類

目前主要有以下幾種分類方式：

a）顏色

常用光源顏色集中在可見光范圍，主要有白光（復(fù)合光）、紅色、藍(lán)色、綠色，另外紅外光也比較普及，而紫外光由于各種原因，應(yīng)用較少。

b）外形

各廠家會(huì)根據(jù)不同光源外形特性進(jìn)行分類，也是目前的主流分類，比如環(huán)形光源、環(huán)形低角度光源、條形光源、圓頂光源（碗光源/穹頂光源）、面光源等。

c）工作原理/特性

按不同的應(yīng)用方式或者原理進(jìn)行分類，主要有無影光源、同軸光源、點(diǎn)光源、線光源、背光源、組合光源以及結(jié)構(gòu)光源等。

常見的光源類型及照明方式

1.一般目的的照明（直接照明）：光直接射向物體，得到清楚的影像。

當(dāng)我們需要得到高對(duì)比度物體圖像的時(shí)候，這種類型的光很有效。但是當(dāng)我們用它照在光亮或反射的材料上時(shí)，會(huì)引起類似鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點(diǎn)狀照明。環(huán)光是一種常用的通用照明方式，很容易安裝在鏡頭，可給漫反射表面提供足夠的照明。

2.暗場(chǎng)照明：暗場(chǎng)照明是相對(duì)于物體表面提供低角度照明。

使用工業(yè)相機(jī)拍攝鏡子，如果視野內(nèi)能看見光源就認(rèn)為是亮場(chǎng)照明，相反的在視野中看不到光源就是暗場(chǎng)照明。因此光源是亮場(chǎng)照明還是暗場(chǎng)照明與光源的位置有關(guān)。通常，暗場(chǎng)照明應(yīng)用于對(duì)表面突起部分的照明或表面紋理變化的照明。

3.背光照明：從物體背面射過來均勻視場(chǎng)的光，通過相機(jī)可以看到物面的側(cè)面輪廓。

背光照明常用于測(cè)量物體的尺寸和方向。背光照明產(chǎn)生很強(qiáng)的對(duì)比度。應(yīng)用背光技術(shù)時(shí)，物體表面特征可能會(huì)丟失。例如，可以應(yīng)用背光技術(shù)測(cè)量硬幣的直徑，但是卻無法判斷硬幣的正反面。

4.漫射照明：連續(xù)漫反射照明應(yīng)用于物體表面的反射性或者表面有復(fù)雜的角度。

連續(xù)漫反射照明應(yīng)用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對(duì)于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達(dá)到170球面度立體角范圍的均勻照明。

5.同軸照明：同軸光的形成——通過垂直墻壁出來的發(fā)散光，射到一個(gè)使光向下的分光鏡上，相機(jī)從上面通過分光鏡看物體。

這種類型的光源對(duì)檢測(cè)高反射的物體特別有幫助，還適合在周圍環(huán)境產(chǎn)生陰影的影響下，檢測(cè)面積不明顯的物體。

6.偏振片：只允許振動(dòng)方向平行于其允許方向的光通過，垂直分量被截止。

針對(duì)具體的應(yīng)用，從眾多的方案中選擇一個(gè)最好的照明系統(tǒng)是整個(gè)圖像處理系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。

工業(yè)相機(jī)對(duì)視覺進(jìn)行了標(biāo)定后,在調(diào)整焦距后對(duì)標(biāo)定精度有影響嗎？

只是調(diào)整鏡頭焦距的話，相機(jī)位置沒有移動(dòng)，對(duì)于精度影響可以忽略的，因?yàn)殓R頭的焦距調(diào)整有限，工作距離可能就變化1~2mm，這個(gè)距離對(duì)于視野影響不大。

對(duì)于工業(yè)相機(jī)標(biāo)定而言，不僅要選擇高效優(yōu)化的算法，而且要考慮影響其標(biāo)定精度的外部因素，往往這些外部因素會(huì)引起標(biāo)定結(jié)果的不準(zhǔn)確。

首先是光源對(duì)工業(yè)相機(jī)標(biāo)定的影響，，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源起著舉足輕重的作用。光源的主要功能是以合適的方式將光線投射到待測(cè)物體上，突出待測(cè)特征部分對(duì)比度。好的光源能夠改善整個(gè)系統(tǒng)的分辨率，減輕后續(xù)圖像處理的壓力。不合適的光源會(huì)給機(jī)器視覺系統(tǒng)帶來很多麻煩，如相機(jī)的花點(diǎn)和過度曝光會(huì)隱藏很多重要信息；陰影會(huì)引起邊緣的誤檢；信噪比降低以及不均勻的照明會(huì)導(dǎo)致圖像處理閾值的選擇困難，通過實(shí)驗(yàn)得出，較之低照度光源的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，高照度的系統(tǒng)

可以提高原有準(zhǔn)確度的程度達(dá)38％。其原因是光源增加了標(biāo)定靶標(biāo)棋盤格的對(duì)比度，提高了角點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確度，從而降低了標(biāo)定誤差。

其次是照片數(shù)量對(duì)標(biāo)定精度的影響，，如果采集圖片數(shù)量不足，會(huì)對(duì)內(nèi)部參數(shù)計(jì)算帶來一定誤差；但殘疾圖像過多，一方面影響標(biāo)定的精度，另一方面也會(huì)造成誤差積累，增加錯(cuò)誤的概率，因此圖片數(shù)量也是影響相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的重要因素之一。通過實(shí)驗(yàn)得出，不同靶標(biāo)所需的標(biāo)定圖片數(shù)量不同，特征點(diǎn)數(shù)目越多，同一張圖片的信息量越大，需要的圖片數(shù)量相應(yīng)就少。

第三是棋盤格尺寸對(duì)標(biāo)定精度的影響，通過實(shí)驗(yàn)得出，，隨著棋盤格尺寸增大，其標(biāo)定的誤差相應(yīng)增大。較之小尺寸的棋盤格，大尺寸的誤差成倍增加。其原因是棋盤格越大，則鏡頭畸變引起的距離測(cè)量誤差增大，從而導(dǎo)致標(biāo)定的重投影誤差增大。所以根據(jù)相機(jī)畸變系數(shù)大小制作精度高與棋盤格尺寸相對(duì)較小的靶標(biāo)可有效地提高相機(jī)標(biāo)定的精度。

Regem Marr 研祥金碼內(nèi)置豐富的IO接口，支持復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)需求。集成多組可控光源，實(shí)現(xiàn)光源分路獨(dú)立控制，響應(yīng)你的柔性化生產(chǎn)需求。傳感器多核并行處理，提高整體讀取速度。即插即用快速安裝，一步到位輕松設(shè)定。不僅僅是智能讀碼器，更是業(yè)務(wù)好幫手，生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)，計(jì)件統(tǒng)計(jì)功能強(qiáng)大超乎想象。

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如何選擇工業(yè)相機(jī)的視覺光源？

1、亮度:在兩種光源中選擇時(shí),最佳的選擇是更亮的那個(gè).

2、光源均勻性:不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射.均勻關(guān)系到三個(gè)方面.

3、光譜特征:光源的顏色及測(cè)量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長(zhǎng).

4、壽命特性:光源一般需要持續(xù)使用.為使圖像處理保持一致的精確,視覺系統(tǒng)必須保證長(zhǎng)時(shí)間獲得穩(wěn)定一致的圖像.

5、對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要.機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分.

深圳市維譜科技有限公司怎么樣？

簡(jiǎn)介：深圳市維譜科技有限公司（VisionPusher）總部位于中國(guó)廣東省深圳市龍華新區(qū)，是專業(yè)的機(jī)器視覺和自動(dòng)化領(lǐng)域解決方案的提供商，自2008年就開始對(duì)機(jī)器視覺、人工智能有所研究，堅(jiān)持以“追求卓越品質(zhì)，創(chuàng)造一流服務(wù)”為宗旨，并積累了計(jì)算機(jī)以及圖像處理等方面的機(jī)器視覺行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，擁有一批資深科技人員。深圳市維譜科技有限公司（VisionPusher）的主要產(chǎn)品有如下視覺部件：工業(yè)相機(jī)、工業(yè)機(jī)器視覺光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)千兆網(wǎng)線、千兆網(wǎng)卡、1394b卡、1394b線、光源支架、工業(yè)工控機(jī)等系列相關(guān)視覺硬件。視覺部件：視覺智能軟件平臺(tái)、智能測(cè)量系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)激光打標(biāo)智能系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)激光切割智能系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)激光焊接智能系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)機(jī)械手取放料智能系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)機(jī)械手裝備智能系統(tǒng)、外觀檢測(cè)視覺智能系統(tǒng)、非標(biāo)訂制系統(tǒng)、3D系統(tǒng)、模具保護(hù)系統(tǒng)、桌面式一鍵測(cè)量設(shè)備等相關(guān)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。維譜科技通過全系列的機(jī)器視覺專業(yè)方案和自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)，靈活的滿足全國(guó)客戶的差異化需求及快速創(chuàng)新的追求。數(shù)十名研發(fā)人員專注行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，積極申請(qǐng)發(fā)明專利及知識(shí)產(chǎn)權(quán)，憑借不斷增強(qiáng)的創(chuàng)新能力，突出的靈活定制能力，日趨完善的交付能力贏得廣大客戶的信任與合作。因此，維譜科技以高水平的解決方案與服務(wù)贏得了世界的各大企業(yè)的支持與信任，讓公司逐步發(fā)展為行業(yè)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)。

法定代表人：李艷

成立時(shí)間：2015-09-24

注冊(cè)資本：300萬人民幣

工商注冊(cè)號(hào)：440301113998946

企業(yè)類型：有限責(zé)任公司

公司地址：深圳市龍華新區(qū)龍華街道中裕冠產(chǎn)業(yè)園B棟705-708