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視覺(jué)領(lǐng)域都知道,不同產(chǎn)品的檢測(cè)使用到的光源不同,包括光源種類,亮度,漫反射,頻閃光,紅外紫外等光線,同時(shí)采用的照明技術(shù)也不盡相同,這里分享8個(gè)視覺(jué)檢測(cè)用光技巧。
技巧1:使用亮光去檢測(cè)材料缺損
比如在塑料澆注中驗(yàn)證是否不足
從塑料澆注應(yīng)用中驗(yàn)證材料缺損對(duì)于確保良好的密封表面是重要的。當(dāng)有材料缺損時(shí),你有了不足的條件(比如澆注到模型中的材料不充分)。
照明技術(shù):亮場(chǎng)
亮場(chǎng)照明技術(shù)依賴表面紋理和平坦地形。光線遇到平坦反光的表面將光線反射回到相機(jī),創(chuàng)立一個(gè)亮區(qū)域。粗糙紋理或表面缺損會(huì)將光線散射而遠(yuǎn)離相機(jī),創(chuàng)立了暗區(qū)域。
技巧2:對(duì)于精確組件定位使用合適的波長(zhǎng)
比如檢測(cè)倒裝芯片(Flipped Chips),在PCB裝配中驗(yàn)證合適的零件方向是常見(jiàn)的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。
照明技術(shù):亮場(chǎng)
為了驗(yàn)證裝配問(wèn)題,使用藍(lán)光波長(zhǎng)的打亮芯片方位。這個(gè)照明技術(shù)依靠波長(zhǎng)和同軸照明幾何。藍(lán)色波長(zhǎng)(460 納米)能很好地區(qū)分銀質(zhì)和銅質(zhì)表面:銅吸收藍(lán)光呈現(xiàn)出暗場(chǎng),銀反射藍(lán)光呈現(xiàn)亮場(chǎng)。同軸照明幾何消除錯(cuò)誤反射:不想要的耀眼點(diǎn),反射和暗點(diǎn)。
技巧3:在玻璃中檢測(cè)裂痕使用非漫射光
比如檢測(cè)玻璃容器上的裂痕
照明技術(shù):暗場(chǎng)
在這個(gè)應(yīng)用當(dāng)中,用暗場(chǎng)照明來(lái)創(chuàng)立一個(gè)明亮的,在暗背景下容易檢測(cè)的感興趣特征。在一個(gè)暗場(chǎng)區(qū)域中光線直接通過(guò)透明的瓶子。大多數(shù)穿透透明對(duì)象的光線不會(huì)被相機(jī)檢測(cè)到。如果材料不規(guī)則,比如有裂紋,一些光線就會(huì)凸顯出這個(gè)不規(guī)則。特別是劃痕創(chuàng)立了一個(gè)內(nèi)部空缺,這里光線折射和反射,以許多角度散射包括返回給相機(jī)。這些光線將很難檢測(cè)的劃痕轉(zhuǎn)換到暗背景下的亮特征。
技巧4:檢測(cè)透明包裝使用漫射光
比如驗(yàn)證吸塑包裝的內(nèi)容
照明技術(shù):連續(xù)漫射
連續(xù)的漫射照明技術(shù)不強(qiáng)調(diào)表面紋理和升高中的變化。它提供了非常大的固定照明角度,從多角度讓光線找到對(duì)象上,因此消除了反射和典型的非方向性或單個(gè)光源產(chǎn)生的陰影。
技巧5:使用顏色創(chuàng)造對(duì)比度
在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中創(chuàng)造一個(gè)高對(duì)比度圖像的一個(gè)有用的方法是用特殊波長(zhǎng)(彩色)的光照明物體。對(duì)于黑白相機(jī)來(lái)講,光的波長(zhǎng)能使得跟彩色一樣的特征變亮或變暗。使用彩色輪子作為參考,選擇一個(gè)相反顏色的光來(lái)使得特征變暗;或選相同顏色的光使得特征變亮。例如:
1. 如果你想變暗的特征是紅色,則使用綠光;
2. 使用綠光能使得綠色特征呈現(xiàn)更亮;
3. 記住鋁上刻印在紅光和藍(lán)光下的區(qū)別。
技巧6:針對(duì)快速移動(dòng)的物體使用頻閃光
當(dāng)物體快速移動(dòng)成像是模糊時(shí),就需要使用頻閃光。頻閃寬度 = 視場(chǎng)÷ 像素/移動(dòng)速度
技巧7:消除反射使用紅外光
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)依靠數(shù)字圖像中的灰度級(jí)轉(zhuǎn)化。在許多視覺(jué)應(yīng)用當(dāng)中,環(huán)境光帶來(lái)了不想要的亮反射,這樣使得檢測(cè)感興趣特征變得困難或不可能。紅外光就能解決這個(gè)問(wèn)題。
技巧8:使用紅外光消除顏色差異
紅外光能用于在彩色對(duì)象之間消除灰度差別。暗對(duì)象吸收紅外波長(zhǎng),創(chuàng)造出一致性,而其它則呈現(xiàn)陰影。這個(gè)照明方案有利于檢測(cè)顏色或陰影變化的非一致性。